yolov3 中box坐标的处理

本文分析了YoloV3在处理bbox坐标时如何限制anchor box预测范围,以提高训练效率。通过归一化和sigmoid函数,确保tx,ty,tw,th在[0,1]之间,限制预测目标为邻近对象。get_yolo_box()和delta_yolo_box()两个函数在坐标转换中的作用和其中的参数如biases、truth等进行了探讨,其中scale的含义仍有待深入理解。" 104664486,9362253,JavaScript Array Map() 实践解析,"['javascript', '编程技巧', '数组方法', '字符串处理']
摘要由CSDN通过智能技术生成

yolov2吸收faster rcnn的anchor box机制时遇到训练不稳定的问题,分析认为是bbox坐标回归时没有限制,导致anchor box可能会去预测一个距离很远的object,效率不高,因此yolov2对bbox的坐标进行一系列的处理,令anchor box只会对邻近的object负责。阅读论文和代码时难以理解这个机制,以下是个人的一些分析,不保证正确,欢迎讨论指正。

在这里插入图片描述

公式中 ( t x , t y , t w , t h ) (t_x,t_y,t_w,t_h) (tx,ty,tw,th)是预测目标,上述公式定义了如何从 ( t x , t y , t w , t h ) (t_x,t_y,t_w,t_h) (tx,ty,tw,

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