解决ROS Noetic 编译 pcl::visualization::CloudViewer 报错

错误情况

都是undefined reference的错误，可以确定就是没有链接上库的问题。

很多博客提供的方法（对我无效）

我找了很多博客，很多博客的解决方法基本一样，如下：

find_package (PCL  REQUIRED)
include_directories( ... ${PCL_INCLUDE_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
target_link_libraries( ... ${PCL_LIBRARIES})

反正以上这些添加/修改对我没有任何帮助。

最终成功的方法

最终还是得在ROS的提问区中找到了解决方法。

其实很简单，只要在 target_link_libraries 中添加项pcl_visualization即可

 target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node
   ${catkin_LIBRARIES}
   ${PCL_LIBRARIES} 
   pcl_visualization
 )