嵌入式系统-第七章作业

一、利用SysTick定时器编写倒计时程序，如初始设置为2分30秒，每秒在屏幕上输出一次时间，倒计时为0后，红灯亮，停止屏幕输出，并关闭SysTick定时器的中断。

main.c

int main(void)
{
    //关总中断
    DISABLE_INTERRUPTS;
    wdog_stop();
    
   	//"时分秒"缓存初始化(00:02:30)
   	gTime[0] = 0;       //时
   	gTime[1] = 2;	  	//分
   	gTime[2] = 30;	  	//秒

    gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);
    gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);
    gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);    //初始化灯,全灭
    
    //初始化 SysTick
    SysTick->CTRL = 0;	//清零，包括禁止中断以及计时
    SysTick->LOAD = SystemCoreClock * 0.1;	//写入重载值，计时时长为0.1秒
    SysTick->VAL = 999UL;	//清除当前值
    while(SysTick->VAL != 0);	//等待 SysTick 当前值清零完成
    printf("SysTick 当前值：%d\n", SysTick->VAL);
    SysTick->CTRL |= (1UL << 2U);	//选择内核时钟
    SysTick->CTRL |= (1UL << 1) | 1UL;	//使能 SysTick 中断和计时
    
    //开总中断
    ENABLE_INTERRUPTS;
    
    printf("ZGY,045\n");
    printf("倒计时：%d:%d:%d\n",gTime[0],gTime[1],gTime[2]);
    gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);   //设置绿灯亮

    //主循环部分
    for(;;)
    {
    }
}

isr.c

void SysTick_Handler()
{
	static uint8_t SysTickCount = 0;
	SysTickCount++;		//Tick单元+1
	wdog_feed();		//看门狗“喂狗”
	if (SysTickCount >= 10)
	{
		SysTickCount = 0;
		if(gTime[2] == 0)
		{
			if(gTime[1] == 0)
			{
				if(gTime[0] == 0)
				{
					printf("倒计时结束，红灯亮\n");
					gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);	//设置绿灯暗
					gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);		//设置红灯亮
					SysTick->CTRL = 0;					//清零，包括禁止中断以及计时
					printf("ZGY,045\n");
					return;
				}
				gTime[0]--;
				gTime[1] = 59U;
			}
			gTime[1]--;
			gTime[2] = 59U;
		}
		else
		{		
			gTime[2]--;
		}
		printf("倒计时：%d:%d:%d\n",gTime[0],gTime[1],gTime[2]);
		if((gTime[2] % 2) == 0)
		{
			gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);		//设置绿灯亮
		}
		else
		{
			gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);	//设置绿灯暗
		}
	}
}

二、利用RTC显示日期（年月日、时分秒），每秒更新。并设置某个时间的闹钟。闹钟时间到时，屏幕上显示有你的姓名的文字，并点亮绿灯。

main.c

int main(void)
{
	//关总中断
	DISABLE_INTERRUPTS;
    
	//用户外设模块初始化
	gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化红灯
	gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化绿灯
	gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化蓝灯
    RTC_Init();							//RTC初始化
	RTC_Set_Time(23,59,59);				//设置时间为0:0:0
    RTC_Set_Date(24,6,6,4);				//设置日期
    
	//使能模块中断
    RTC_PeriodWKUP_Enable_Int();			//使能唤醒中断
    RTC_Alarm_Enable_Int(A);
    
	//开总中断
	ENABLE_INTERRUPTS;
    RTC_Set_PeriodWakeUp(1);				//配置WAKE UP中断，每秒中断一次
    RTC_Set_Alarm(A,5,0,0,10);				//设置闹钟A

	//主循环
	for(;;)   //for(;;)（开头）
	{
	}
}

isr.c

void RTC_WKUP_IRQHandler(void)
{
 	 uint8_t hour,min,sec;
 	 uint8_t  year,month,date,week;
	 if(RTC_PeriodWKUP_Get_Int())         		//唤醒中断的标志
	 {
	 	 RTC_PeriodWKUP_Clear();           		//清除唤醒中断标志
	 	 RTC_Get_Date(&year,&month,&date,&week); 	//获取RTC记录的日期
		 RTC_Get_Time(&hour,&min,&sec);    		//获取RTC记录的时间
		 
		 gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);	//绿灯暗
		 if((sec % 2) == 0)
		 {
		 	
		 	gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);	//红灯亮
		 }
		 else
		 {
		 	gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);	//红灯暗
		 }
		 printf("%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d 星期%d\n",year,month,date,hour,min,sec,week); 
	 }
}

void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
{
    gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);	//红灯暗
	gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);	//绿灯亮
	
	if(RTC_Alarm_Get_Int(A))            //闹钟A的中断标志位
	{
		RTC_Alarm_Clear(A);       //清闹钟A的中断标志位
		printf("闹钟A 绿灯亮 ZGY\n");
	}
	if(RTC_Alarm_Get_Int(B))            //闹钟B的中断标志位
	{
		RTC_Alarm_Clear(B);       //清闹钟B的中断标志位
		printf("闹钟A 绿灯亮 ZGY\n");
	}
}

三、利用PWM脉宽调制，交替显示红灯的5个短闪和5个长闪。

main.c

int main(void)
{
    //（1.1）声明main函数使用的局部变量
    uint8_t  mFlag;           //灯的状态标志
    uint8_t Flag;             //希望采集的电平高低标志
    double  m_duty;          //占空比
    uint32_t m_i;           //控制在未知周期内不同占空比的波形只打印有限次
    uint8_t m_K;           //确保每次能正确打印输出PWM波形
     
    //（1.2）【不变】关总中断
    DISABLE_INTERRUPTS;
    
    //（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
    Flag=1;      
    mFlag=0;     //灯的状态标志
    
    //（1.5）用户外设模块初始化
    gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);    //初始化红灯暗
    pwm_init(PWM_USER,1500,1000,10.0,PWM_CENTER,PWM_MINUS);   //PWM输出初始化
    
    //（1.7）【不变】开总中断
    ENABLE_INTERRUPTS;
    
 
    m_K=0;
    m_duty=10.0;  //占空比设置为10%
    for(;;)  
    {
        pwm_update(PWM_USER,m_duty);         //调节占空比
        for (m_i=0;m_i<10;m_i++)            //m_i<10为了控制小灯闪烁5次
        {
            m_K=0;                        //保证每次输出打印完整的PWM波，再进入下一个循环                 
            do 
            {
                mFlag=gpio_get(PWM_USER); //获取灯的状态标志
                if ((mFlag==1)&&(Flag==1))
                {
                    printf("高电平：1\n");
                    Flag=0;
                    m_K++;
                    gpio_reverse(LIGHT_RED);//小灯反转
                }
                else if ((mFlag==0)&&(Flag==0))
                {
                    printf("低电平：0\n");
                    Flag=1;
                    m_K++;
                    gpio_reverse(LIGHT_RED);
                }
                
            }
            while (m_K<1);
        }
        m_duty = 100.0-m_duty; //不断循环每5次灯闪烁调节占空比
    }
}

四、GEC39定义为输出引脚，GEC10定义为输入引脚，用杜邦线将两个引脚相连，验证捕捉实验程序Incapture-Outcmp-20211110，观察输出的时间间隔。