实现UART2串口的接收程序，当收到字符时：
1、在电脑的输出窗口显示下一个字符，如收到A显示B；
2、亮灯：收到字符G，亮绿灯；收到字符R，亮红灯；收到字符B，亮蓝灯；收到其他字符，不亮灯。
实现方式：
1、用构件调用方式实现；
2、UART部分用直接地址方式实现（即不调用uart.c中的函数，其他部分如GPIO、中断设置可调用函数）。
(1) 用构件调用方式实现；
main.c
int main(void)
{
//关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);
gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);
uart_init(UART_User,115200); //初始化串口模块
//打开使能模块中断
uart_enable_re_int(UART_User); //使能UART_USER模块接收中断功能
//开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
//提示进入串口工具进行操作
printf("=====================================\n");
printf("32107200045 ZGY\n");
printf("=====================================\n");
} //main函数（结尾）isr.c
void UART_User_Handler(void)
{
//【1】声明局部变量
uint8_t ch;
uint8_t flag;
//【2】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//【3】读取接到的一个字节
ch=uart_re1(UART_User,&flag); //调用接收一个字节的函数，清接收中断位
//【4】根据flag判断是否真正收到一个字节的数据
if(flag) //有数据
{
if((ch!='G')&&(ch!='R')&&(ch!='B'))
{
uart_send1(UART_User,(ch+1));//在电脑的输出窗口显示下一个字符
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)"！ZGY");
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
}
if(ch == 'G')
{
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)"亮绿灯！ZGY");
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
}
if(ch == 'R')
{
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)"亮红灯！ZGY");
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
}
if(ch == 'B')
{
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)"亮蓝灯！ZGY");
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);
}
}
//【5】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
}(2) UART部分用直接地址方式实现（即不调用uart.c中的函数，其他部分如GPIO、中断设置可调用函数）。
main.c
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
int main(void)
{
//定义uart寄存器相关地址
volatile uint32_t* RCC_AHB2; //GPIO的A口时钟使能寄存器地址
volatile uint32_t* RCC_APB1; //UART的2口时钟使能寄存器地址
volatile uint32_t* gpio_ptr; //GPIO的A口基地址
volatile uint32_t* uart_ptr; //uart2端口的基地址
volatile uint32_t* gpio_mode; //引脚模式寄存器地址=口基地址
volatile uint32_t* gpio_afrl; //GPIO复用功能低位寄存器
volatile uint32_t* uart_brr; //UART波特率寄存器地址
volatile uint32_t* uart_isr; // UART中断和状态寄存器基地址
volatile uint32_t* uart_cr1; //UART控制寄存器1基地址
volatile uint32_t* uart_cr2; // UART控制寄存器2基地址
volatile uint32_t* uart_cr3; // UART控制寄存器3基地址
volatile uint32_t* uart_tdr; // UART发送数据寄存器
uint16_t usartdiv; //BRR寄存器应赋的值
//变量赋值
RCC_APB1=0x40021058UL; //UART时钟使能寄存器地址
RCC_AHB2=0x4002104CUL; //GPIO的A口时钟使能寄存器地址
gpio_ptr=0x48000000UL; //GPIOA端口的基地址
uart_ptr=0x40004400UL; //UART2端口的基地址
gpio_mode=0x48000000UL; //引脚模式寄存器地址=口基地址
gpio_afrl=0x48000020UL; //GPIO复用功能低位寄存器
uart_cr1=0x40004400UL; //UART控制寄存器1基地址
uart_brr=0x4000440CUL; //UART波特率寄存器地址
uart_isr=0x4000441CUL; //UART中断和状态寄存器基地址
uart_tdr=0x40004428UL; //UART发送数据寄存器
uart_cr2=0x40004404UL; //UART控制寄存器2基地址
uart_cr3=0x40004408UL; //UART控制寄存器3基地址
//关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);
gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);
//下面执行uart_init(UART_User,115200);的直接地址方式
//使能GPIOA和UART2的时钟
*RCC_APB1|=(0x1UL<<17U); //UART2时钟使能
*RCC_AHB2 |=(0x1UL<<0U); //GPIOA时钟使能
//将GPIO端口设置为复用功能
//首先将D7、D6、D5、D4清零
*gpio_mode &= ~((0x3UL<<4U)|(0x3UL<<6U));
//然后将D7、D6、D5、D4设为1010，设置PTA2、PTA3为复用功能串行功能。
*gpio_mode |=((0x2UL<<4U)|(0x2UL<<6U));
//选择引脚的端口复用功能
//首先将D15~D8清零
*gpio_afrl &= ~((0xFUL<<8U)|(0xFUL<<12U));
//然后将D15~D8设置为01110111，分别将PTA3、PTA2引脚设置为USART2_RX、USART2_TX
*gpio_afrl=(((0x1UL<<8U)|(0x2UL<<8U)|(0x4UL<<8U))|((0x1UL<<12U)
|(0x2UL<<12U)|(0x4UL<<12U)));
//暂时禁用UART功能，控制寄存器1的第0位对应的是UE—USART使能位。
//此位清零后，USART预分频器和输出将立即停止，并丢弃所有当前操作。
*uart_cr1 &= ~(0x1UL);
//暂时关闭串口发送与接收功能，控制寄存器1的发送器使能位（D3）、接收器使能位（D2）
*uart_cr1 &= ~((0x1UL<<3U)|(0x1UL<<2U));
//一位起始位，八位数据位
*uart_cr1 &= ~((0x1UL << 28U)|(0x1UL << 12U));
//过采样因子为16
*uart_cr1 &= ~(0x1UL << 15U);
//配置波特率
usartdiv = (uint16_t)((SystemCoreClock/115200));
*uart_brr = usartdiv;
//初始化控制寄存器和中断状态寄存器、清标志位
//关中断
*uart_isr = 0x0UL;
//将控制寄存器2的两个使能位清零。D14—LIN模式使能位、D11—时钟使能位
*uart_cr2 &= ~((0x1UL<<14U)|(0x1UL<<11U));
//将控制寄存器3的三个使能位清零。D5 (SCEN) —smartcard模式使能位、
//D3 (HDSEL) —半双工选择位、D1 (IREN) —IrDA 模式使能位
*uart_cr3 &= ~((0x1UL<<5U) | (0x1UL<<3U) |(0x1UL<<1U));
//启动串口发送与接收功能
*uart_cr1 |= ((0x1UL<<3U)|(0x1UL<<2U));
//开启UART功能
*uart_cr1 |= (0x1UL<<0U);
//完成直接地址方式实现使能模块中断
//uart_enable_re_int(UART_User); //使能UART_User模块接收中断功能
//两部分，开放UART接收中断，开中断控制器IRQ中断
//开放UART接收中断(将RXNEIE置为1)
*uart_cr1 |= (0x1UL<<5);
//开中断控制器IRQ中断，这里不属于uart部分，直接调用函数
NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
//开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
//提示进入串口工具进行操作
printf("=====================================\n");
printf("32107200045 ZGY\n");
printf("=====================================\n");
}isr.c
#include "includes.h"
#define GLOBLE_VAR
volatile uint32_t* uart_isr = (volatile uint32_t*)0x4000441CUL; // UART中断和状态寄存器基地址
volatile uint32_t* uart_rdr = (volatile uint32_t*)0x40004424UL; // UART接受数据寄存器
volatile uint32_t* uart_tdr = (volatile uint32_t*)0x40004428UL; // UART发送数据寄存器
void User_SysFun(uint8_t ch);
//======================================================================
//程序名称：UART_User_Handler
//触发条件：UART_User串口收到一个字节触发
//备 注：进入本程序后，可使用uart_get_re_int函数可再进行中断标志判断
// （1-有UART接收中断，0-没有UART接收中断）
//======================================================================
void USART2_IRQHandler(void)
{
uint8_t ch;
uint8_t flag;
uint32_t t;
uint32_t t1;
DISABLE_INTERRUPTS; //关总中断
//接收一个字节的数据
//ch=uart_re1(UART_User,&flag); //调用接收一个字节的函数，清接收中断位
for(t = 0; t < 0xFBBB; t++)//一直查询缓冲区是否有数据
{
//先判断isr状态位，再获取数据
if((*uart_isr)&(1<<5U))//第五位为1
{
ch = *uart_rdr;//从RDR寄存器取数
flag = 1;
*uart_isr &= ~(1<<5U);//第五位清零
break;
}
}
if(t>=0xFBBB)//超过指定次数
{
ch = 0XFF;
flag = 0;
}
if(flag) //有数据
{
if((ch!='G')&&(ch!='R')&&(ch!='B'))
{
for (t1 = 0; t1 < 0xFBBB; t++)//查询指定次数
{
//发送缓冲区为空则发送数据
//先判断isr状态位，再获取数据
if ((*uart_isr)&(1<<7U)) //检查第7位是否为一
{
*uart_tdr = (ch+1); //放到发送寄存器
break;
}
}
if (t1 >= 0xFBBB)
return 0; //发送超时，发送失败
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
}
if(ch == 'G')
{
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)"绿灯亮！ZGY");
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
}
if(ch == 'R')
{
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)"红灯亮！ZGY");
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
}
if(ch == 'B')
{
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)"蓝灯亮！ZGY");
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);
}
}
ENABLE_INTERRUPTS; //开总中断
}
//内部函数
void User_SysFun(uint8_t ch)
{
//（1）收到的一个字节参与组帧
if(gcRecvLen == 0) gcRecvLen =useremuart_frame(ch,(uint8_t*)gcRecvBuf);
//（2）字节进入组帧后，判断gcRecvLen=0？若为0，表示组帧尚未完成，
// 下次收到一个字节，再继续组帧
if(gcRecvLen == 0) goto User_SysFun_Exit;
//（3）至此，gcRecvLen≠0,表示组帧完成，gcRecvLen为帧的长度,校验序列号后（与
// 根据Flash中倒数一扇区开始的16字节进行比较）
// gcRecvBuf[16]进行跳转
if(strncmp((char *)(gcRecvBuf),(char *)((MCU_SECTOR_NUM-1)*MCU_SECTORSIZE+
MCU_FLASH_ADDR_START),16) != 0)
{
gcRecvLen = 0; //恢复接收状态
goto User_SysFun_Exit;
}
//（4）至此，不仅收到完整帧，且序号比较也一致， 根据命令字节gcRecvBuf[16]进行跳转
//若为User串口程序更新命令，则进行程序更新
switch(gcRecvBuf[16]) //帧标识
{
case 0:
SYSTEM_FUNCTION((uint8_t *)(gcRecvBuf+17));
gcRecvLen = 0; //恢复接收状态
break;
default:
break;
}
User_SysFun_Exit:
return;
}(1) 用构件调用方式实现；
(2) UART部分用直接地址方式实现（即不调用uart.c中的函数，其他部分如GPIO、中断设置可调用函数）。
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