AMCI ADVANCED MICRO CONTROLS INC RESOLVER INTERFACE MODEL No 1531 Serial 73877

ADI Trinamic是否提供可复制的PCB设计？

无论您是在寻找如何设计自己的电路板的示例，还是希望快速验证某个概念，ADI Trinamic的评估板和分立板（BOB）都是开源设计，可帮助您入门。您所需的所有文件都可以在各个产品页面上找到。分立板适用于需要快速创建物理原型以获得小可行产品（MVP）的任何人。BOB具有您使用组件所需的一切，例如感应电阻、缓冲电容，有时甚至还包括功率MOSFET或以太网连接器。所有BOB和评估板都是开源硬件，采用宽松的许可协议。如果设计对您有效，只需将设计复制并粘贴到您的板设计中。或者只需复制原理图 - 哪种方式对您有利，您可以选择哪种方式。

TMC2130和TMC5130 - 我可以减少待机功耗吗？

如果您不需要保持转矩（禁用步进电机），您有以下选项可以减少待机时的功耗：节能的方法是在电池供电的应用中使用P-MOSFET切断VS电源。这种单晶体管解决方案是效的，也是成本的。您甚至可以保持VCC_IO的供应，因为它只消耗几十微安的电流。在待机期间降低时钟频率。您甚至可以在禁用驱动器后关闭时钟。这将使能耗减少一半，但只有在使用外部时钟输入时才可能实现。如果您在待机期间需要一些转矩：在待机期间降低供电电压，例如从24V降低到5V。这将使待机能耗降低约80%。

TMC4361A – 我正在使用TMC4361A-EVAL与增量式编码器。为什么我无法读取编码器信号ENC_POS的任何变化？

请确保已配置ENC_RES（0x45），并且评估板上的VIO引脚已连接到+5V（这对于电平转换器是必需的）。

TMC4361A - 如何使用STOPL（或STOPR）作为回零参考？

要将STOPL或STOPR用作回零参考，您需要将其连接到HOME_REF输入。一旦完成，您可以按照手册中的描述使用回零支持功能。通过在REFERENCE_CONF寄存器0x01中设置开关stop_left_is_home（或stop_right_is_home），您可以在触发STOPL（或STOPR）时改停止行为。如果设置了此位，它会在内部启动停止之前考虑可以为HOME_REF引脚定义的不确定性范围。

TMC4361A - 如何检测HOME参考引脚的当前状态？

您可以通过使用HOME_ERROR_Flag（状态寄存器）来读取HOME_REF。

要做到这一点，您只需要以下步骤：

设置VMAX = 0

将X_HOME设置为与X_ACTUAL不相等

设置HOME_EVENT = 0110和HOME_UNCERTAINTY = 0

现在，TMC4361A期望HOME_REF引脚具有低电压，因为它在X_HOME之外。因此：

如果HOME_REF = 0 → HOME_ERROR_F = 0

如果HOME_REF = 1 → HOME_ERROR_F = 1

由于您知道HOME_REF的性，现在您可以将HOME参考寄存器切换到适合您的应用的值。

TMC4671+TMC6100-BOB - 为什么在使用向导时电机无法以开环方式运行？

要以开环方式运行电机，首先需要将TMC6100驱动器配置到TMC4671。为此，需要通过SPI将GCONF（0x00）寄存器的单行位设置为0。一种可能性是使用Landungsbrücke板的SPI接口。请注意，BOB还有专门的固件，其中TMC6100和TMC4671已经配置，并且可以通过TMCL-IDE与其他评估板类似地设置。

ADI Trinamic 模块的RS485的格式是什么？

ADI Trinamic的模块使用标准的8N1位格式，在通信中，使用了所谓的主-从模式。因此，PC或MCU（主设备）发送一个9字节的请求命令，模块（从设备）以9字节的回复命令作出回应。在此回复命令之后，主设备可以发送下一个命令。

如何使用编码器的N通道初始化步进电机驱动器？

首先，您需要设置编码器以正确解释N信号。这取决于您的编码器。设置clr_once，以便在下一个N事件发生时对编码器计数器进行一次初始化/锁存。此外，设置clr_enc_x以将编码器清零。为了将实际电机位置也设置为0，请激活latch_x_act。在检测到编码器事件后停止电机，然后从x_actual中减去锁存的位置。