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RSS订阅原创 3. 轴指令（omron 机器自动化控制器）——＞MC_MoveFeed
MC_MoveFeed变量▶输入变量▶输出变量▶输入输出变量功能说明▶指令详情▶时序图▶重启运动指令▶多重启动运动指令▶异常示例程序▶参数设定▶动作示例▶梯形图▶结构文本(ST)
2024-09-25 19:59:52
1147
原创 3. 轴指令（omron 机器自动化控制器）——＞MC_MoveZeroPosition
MC_MoveZeroPosition变量▶输入变量▶输出变量▶输入输出变量功能说明▶指令详情▶时序图▶指令的中止▶重启运动指令▶多重启动运动指令▶异常
2024-09-25 19:47:03
962
原创 3. 轴指令（omron 机器自动化控制器）——＞MC_MoveVelocity
MC_MoveVelocity变量▶输入变量▶输出变量▶输入输出变量功能说明▶指令详情▶时序图▶重启运动指令▶多重启动运动指令▶异常动作示例▶动作示例▶梯形图▶结构文本(ST)
2024-09-24 21:59:56
990
原创 3. 轴指令（omron 机器自动化控制器）——＞MC_MoveRelative
MC_MoveRelative变量▶输入变量▶输出变量▶输入输出变量功能说明▶指令详情▶时序图▶重启运动指令▶多重启动运动指令▶异常
2024-09-24 21:53:43
1318
原创 3. 轴指令（omron 机器自动化控制器）——＞MC_MoveAbsolute
MC_MoveAbsolute变量▶输入变量▶输入输出变量▶输入输出变量功能说明▶指令详情▶时序图▶重启运动指令▶多重启动运动指令▶异常示例程序1▶参数设定▶动作示例▶梯形图▶结构文本(ST)示例程序2▶参数设定▶动作示例▶梯形图▶结构文本(ST)
2024-09-13 20:12:44
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原创 3. 轴指令（omron 机器自动化控制器）——＞MC_HomeWithParameter&MC_Move
MC_HomeWithParameter变量▶输入变量▶输出变量功能说明▶原点复位动作与原点复位参数的关系▶重启运动指令▶多重启动运动指令▶错误代码MC_Move变量▶输入变量▶输出变量▶输入输出变量功能说明▶指令详情▶重启运动指令▶多重启动运动指令▶异常
2024-09-13 19:57:18
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原创 3. 轴指令（omron 机器自动化控制器）——＞MC_Home
MC_Home变量▶输入变量▶输出变量▶输入输出变量功能说明▶欧姆龙制伺服驱动器1S系列的设定▶欧姆龙制伺服驱动器 G5系列的设定▶NX系列位置接口单元的设定▶原点复位动作模式▶正方向极限输入时动作和负方向极限输入时动作▶原点复位开始方向▶原点检测方向▶原点输入屏蔽距离▶原点复位补偿值▶原点位置偏置▶原点复位速度▶原点复位接近速度▶原点复位补偿速度▶指令详情▶时序图▶重启运动指令▶多重启动运动指令▶错误代码
2024-09-12 21:24:21
608
原创 3. 轴指令（omron 机器自动化控制器）——＞MC_Power&MC_MoveJog
使用带绝对值编码器的伺服电机的情况下，在轴切换为可运行状态时，如果处于原点未确定状态，则执行[绝对值编码器原点位置偏置]的补偿，即可变为原点确定状态。此时，中断执行(CommandAborted)动作中的指令，停止动作指令的输出，切换为解除状态。无论Enable(有效)是TRUE还是FALSE，Status(可运行)均输出轴的可运行状态。将Enable(有效)设为FALSE，可解除Axis(轴)指定轴的可运行状态。将Enable(有效)设为TRUE时，Axis(轴)指定的轴进入可运行状态。
2024-09-12 21:09:33
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原创 2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——2
Ver.1.09以下版本的CPU单元，如未使用欧姆龙制伺服驱动器1S系列EtherCAT通信内置型及 G5系列EtherCAT通信内置型，需映射操作模式(6060Hex)及操作模式显示(6061Hex)。Ver.1.10 以上版本的 CPU 单元，根据有无操作模式(6060Hex)及操作模式显示 (6061Hex)映射， 动作如下。使用NX系列位置接口单元时，请参阅 “NX系列 位置接口单元 用户手册(SBCE-374)”中的 “I/O入口 映射”。2.伺服驱动器控制模式中的周期性同步速度模式(CSV)。
2024-09-11 21:53:15
1173
原创 2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——1
变量一览表 1MC通用变量轴变量▶ 轴组变量运动控制指令的输入变量输入变量的有效范围▶ 枚举体一览表运动控制指令的输出变量运动控制指令的输入输出变量
2024-09-11 21:37:42
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原创 1. 运动控制指令概要（omron 机器自动化控制器）
运动控制指令PLCopen®运动控制用功能块运动控制指令概要▶ 运动控制指令的种类▶ 状态变化▶ 运动控制指令的启动和状态▶ 异常处理▶ 执行运动控制指令时输入变量的变更(指令重启)▶ 通过选择缓存模式执行指令多重启动▶ 通过运动控制使用的结构体▶ 速度急剧变化时▶ 发生异常的条件1-2 运动控制指令的基本知识运动控制指令的名称▶ 梯形图(LD)▶ 结构文本(ST)运动控制指令的配置▶ 任务种类▶ 功能块定义内▶ 主站控制区域ST语法指令中
2024-09-11 21:27:50
1800
原创 Gitee
Gitee概述，Gitee和GitHub，创建Git远程仓库，分享已有项目到Gitee，文件恢复和合并，gitee文件push或pull冲突，gitee添加项目成员
2024-01-03 11:00:07
1194
原创 web —— css(1)
CSS的三种引入方式，CSS 语法，元素选择器，类选择器，ID选择器，属性选择器，后代选择器，子元素选择器，伪类选择器，分组选择器，颜色和字体，显示方式display，盒子模型，外边距塌陷，父元素消失，边框和外边距，内联样式，内部样式，声明， 应用场景，十六进制颜色，RGBA颜色，css字体相关属性，块级元素，内边距Padding，两种盒子模型，box-sizing，层叠性，继承性，优先级
2023-11-07 11:48:37
315
原创 web —— html
HTML，基本HTML结构，HTML常用标签，文本相关标签，HTML图像标签，HTML超链接标签，HTML表，单， HTML表格，HTML表单，输入框（多选框，单选框）下拉框，HTML分区标签，div标签和span标签，article，header，section，footer，aside，网页的三个部分，页面基础，16种基本颜色，水平分割线，加粗 ，斜体，删除线，无序列表unordered lis，有序列表 order list ，html图片img标签，超链接a标，表格table合并
2023-11-06 15:58:51
628
原创 JDBC基础
JDBC，ＳQL注入，模拟登录功能，数据库连接，创建数据库连接工具类，JDBC登录模拟实现，数据库驱动，Driver接口，JDBC使用步骤，url 解析，JDBC接口及使用方法，参数化查询，数据库连接池，传统JDBC连接数据库的过程，HikariCP连接池创建，创建数据库连接工具类
2023-10-25 17:57:28
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原创 MySQL数据库（二）
聚合，聚合函数，GROUP BY 分组，单字段分组，多字段分组，分组聚合排序，HAVING子句，DISTINCT去重，子查询，多表查询，关联查询，关联查询，内连接，外连接，自连接，字符串函数，数值函数，日期和时间函数，窗口函数，多表关联，子查询
2023-10-20 11:18:12
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原创 MySQL数据库（一）
DBMS，SQL分类，DDL，DML，DQL，DCL，TCL ，数据表基础操作，字段基础操作，DML表记录管理，插入数据INSERT，全列插入，插入数据INSERT，选择字段插入，更新数据UPDATE，删除数据DELETE，SQL数据类型，变长字符串VARCHAR(n)，约束条件，NOT NULL，Primary Key，BETWEEN AND，NOT IN，LIKE 模糊查询，ORDER BY排序，AS 别名，多字段排序，LIMIT分页查询，DOUBLE(M,N)
2023-10-18 21:48:45
418
原创 14. Java多线程基础
线程与进程，线程生命周期，线程优先级多线程，守护线程，多线程高并发，synchronized同步锁，synchronized互斥锁，线程的3种创建方式，优先级的设置和获取，start()和run()方法，线程控制，中断线程，临界资源，常见临界资源，取款问题 ，同步监视器对象的选取，合适的锁对象在满足锁基本条件，静态方法的synchronized同步锁，StringBuilder线程不安全，StringBuffer线程安全
2023-10-17 18:17:10
135
原创 机器学习算法 —— 1. K近邻算法
K近邻算法简介K近邻算法常见距离度量欧氏距离，曼哈顿距离，切比雪夫距离，闵可夫斯基距离，标准化的欧几里得距离，余弦距离，K值的选择KD树（K-Dimensional Tree）最近领域搜索（Nearest Neighbor Lookup）KD树的应用
2023-10-17 18:07:04
374
原创 Python面向对象编程
Python面向对象，创建简单类，面向对象编程 OOP，命名规则，属性，静态属性，魔法方法，__init__()，__str__()， 继承，实例属性，多继承，新式类，C3线性化算法，私有属性，私有方法，获取和修改私有属性，super调用父类的方法属性，类的继承关系，子类调用父类方法和属性
2023-10-17 18:03:18
715
原创 15. Java反射和注解
Java反射，注解，动态语言，Java 的反射机制，Java反射常用API，获取Class对象的3种方法，var关键字，Java反射常用方法，反射应用实例，元数据，4种标准元注解，@Target，@Retention， @Documented，@Inherited，注解分类，声明注解及变长参数，注解格式，注解传参机制
2023-10-14 11:08:39
641
原创 12. Java异常及异常处理
java异常，异常体系，常见Exception，异常处理，try finally catch关键字，throws和throw自定义异常，finally，final，finalize三者的区别，异常对象，异常处理的意义，异常超类，异常的两个子类，Exception的两类异常，常见UncheckedException异，常见RuntimeException异常，编译器的自动关闭特性，自定义异常
2023-10-08 17:19:58
431
原创 Java重点难点解析
java面试 重难点a++和++a，易错点continue&length&修饰符，重点方法重写，易错点根据索引查找子串，重点静态方法&switch，易错点finally和retum结合使用
2023-10-08 16:21:40
98
原创 11. Java的IO流
Flie，I0，IO字节低级流，文件输出流FileOutputStream，文件输入流 FilelnputStream，文件复制（字节输入流与字节输出流的应用），字节高级流，缓冲字节输入流BufferedlnputStream，缓冲字节输出流BufferedOutputStream，对象输出流ObjectOutputStream，对象输入流ObjectinputStream，IO字符流缓冲字符输出流BufferedWriter，字符输出流PrintWriter，字节流与字符流的区别，流的不同分类，javaI
2023-09-23 11:58:56
83
原创 10. Java核心API
Java集合Collection，共用方法（Collection常见API），泛型，List集合和排序，List排序，Lambda表达式，ArrayList，LinkedList，HashSet，TreeSet，遍历集合，比较和排序，已知字符.equals(输入字符)，List的实现类，数组与集合之间的转换，数组转集合：Arrays.asList(数组);，Collections类的sort()方法，Collections类的sort(),Collections类的sort()方法，方法引用，方法引用
2023-09-18 21:41:30
301
原创 9. Java字符串支持正则表达式的方法
正则表达式，字符匹配，量词，特殊字符，分组和捕获，其他操作符，空白字符，非数字字符，a ~ z、A ~ Z、0 ~ 9中任意一个字符，正则表达式的分组，String正则API，matches方法，split(String regex)，Object类，toString()方法，equals方法和==，比较两个对象是否相同，包装类及Number，获取最值常量，integer包装类常用方法，将字符串转换为数值类型，Character：对应于char基本数据类型
2023-09-17 22:07:10
497
原创 8. Java字符串
Java的API类库，Java的API类库，常见包及功能，文档注释格式，位置及作用，String特性，String常量池，String常量池，String常量池，字符串“+”操作，trim()，charAt(int index)，toLowerCase()，split(String regex)，StringBuilder，StringBuilder，StringBuilder，链式调用，StringBuffer是线程安全的
2023-09-15 19:24:02
48
原创 7. Java面向对象基础
面向对象，类和对象，构造方法，继承，方法重写，抽象方法和抽象类，接口，引用类型数组，作用，语法，特点，this关键字的三种形式，堆和栈，单继承，super关键字，this关键字，final关键字，抽象类继承，实现类，多态，内部类，package和import，访问控制修饰符，常量和枚举，向上造型，向下转型，超类数组，四种内部类，成员内部类，局部内部类，匿名内部类，静态内部类，构造方法与普通方法，Java四种访问控制修饰符，标准JavaBean的命名和规范，变量修饰符，实例变量和静态变量，静态方法，复杂枚举
2023-09-11 17:27:25
243
原创 Java常见练习实验小程序
java编写闰年的判断 & 成绩等级判断，数的正负零值 & 月份天数，随机算数题 & 乘法口诀表 & 随机数的最大值最小值，猜数字 & 随机验证码 & 2~100的素数， 机票打折 & 评委打分 & java面向对象的简单应用
2023-09-06 16:47:49
86
原创 6. Java方法
Java方法的定义，Java方法的调用，Java方法的分类，Java方法重载，修饰符，返回类型，方法名，参数列表，方法体，返回语句，带参方法，实例方法，静态方法，构造方法，抽象方法，java方法签名：方法名 + 参数列表
2023-09-05 16:51:40
124
原创 5. Java数组
java数组的定义，java数组元素初始化，java数组元素的访问，java数组相关案例，java数组的复制，java数组元素的默认值规则，java访问规则，java数组的求和，排序，逆序输出，元素最大值最小值，数组元素求和，生成随机数组，java一维整型数组格式的打印，java数组的特性，Array.copyOf()数组的扩容，System.arraycopy()数组的复制，System.arraycopy()和Arrays.copyOf(）的区别
2023-09-05 10:11:23
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原创 4. Java循环语句
Java循环语句，三种循环while结构，do…while结构，for循环结构，while循环三要素： 1. 循环变量的初始化；2. 循环条件；3. 循环变量的改变，三种循环的结构，执行示例，do…while特点： 先无条件执行一次代码块，再进行条件判断，while和do…while的区别，java输出乘法表，循环嵌套， for结构：一般与次数有关，即已知需要循环的次数， for结构：一般与次数有关，即已知需要循环的次数，java实现小学+，-，*，/随机计算题，随机出题
2023-09-04 14:16:02
37
原创 3. Java分支结构
Java分支结构，程序的三种结构，顺序结构，分支结构，循环结构， if 和 switch ，if条件语句，执行流程图， if关系表达式，代码演示，打折案例，Switch语句，case穿透，输入数字转换为星期
2023-09-02 17:35:50
54
原创 2. Java运算符
算术运算符，关系运算符，逻辑运算符，赋值运算符，条件运算符，字符串连接运算符，取模/取余，自加，自减，逻辑与，逻辑或，逻辑或，拓展赋值运算符
2023-09-01 15:28:13
61
原创 1. Java变量和基本数据类型
Java变量和基本数据类型，变量的声明，复用性，可变性，变量的初始化，java严格区分大小写，同时声明多个变量，小驼峰命名法，不能以数字开头，java基本数据类型，包装类，取值范围，整型，浮点型，布尔型，字符型，两种转换方式，强转有可能溢出或丢失精度，数据类型转换，强制转换，自动转换，两点规则，整数直接量可以直接赋值给byte、short、char，但不能超出范围，byte、short、char参与计算时，一律先转换成int，再参与计算
2023-08-31 18:37:37
162
原创 6. 域服务基础
域服务基础，Windows域环境的简单搭建，IP配置，活动目录的安装，将Windows server升级为域服务器，域用户的管理，新建域用户，配置用户属性，组织单位的创建，属性，权限，域环境组策略的叠加，覆盖，继承，强制继承，拒绝继承等
2023-08-16 17:37:32
899
原创 网络安全 —— 实验（基于IIS的网站部署）
ⓑ 控制面板 🡺 网络和 Internet 🡺 管理工具 🡺 网络连接 🡺 Ethernet0 🡺 （右击）属性 🡺 Internet 协议版本4（TCP/IPv4） 🡺 属性 🡺 高级 🡺 添加。ⓒ 控制面板 🡺 系统和安全 🡺 管理工具 🡺 Internet Information Services（IIS）管理器。🡺 Ethernet0 🡺 （右击）属性 🡺 Internet 协议版本4（TCP/IPv4） 🡺 属性 🡺 高级 🡺 添加。ⓒ 控制面板 🡺 系统和安全 🡺 管理工具 🡺 DNS。
2023-08-12 17:53:25
403
原创 5. Windows安全 —— DNS域名解析及WEB服务
DNS基础，DNS解析，域名解析，早期域名，域名分类，DNS域名查询方式，顶级域名，DNS域名配置，在IIS上发布网站，虚拟机，客户端与服务端的搭建，域名访问网站，Windows server 2016服务器，http协议，url
2023-08-11 23:14:39
4028
原创 4. Windows文件系统及本地安全策略
文件系统分区格式，文件系统权限，常见Windows文件系统，NTFS文件系统权限，Windows本地安全策略，账户策略，密码策略，账户锁定策略，本地策略，审核策略，用户权限分配，安全选项，Windows密码复杂性，长度，最长最短使用期限，等
2023-08-09 23:58:22
826
原创 网络安全 —— 实验（基于华为eNSP模拟器）
8. 实验八 —— 通过路由的远程管理（基于实验七的基础配置）8. 实验八 —— 通过路由的远程管理（基于实验七的基础配置）6. 实验六 —— 交换机的远程控制（直接控制和间接控制）6. 实验六 —— 交换机的远程控制（直接控制和间接控制）5. 实验五 —— 将交换机作为PC端通过交换机相连。5. 实验五 —— 将交换机作为PC端通过交换机相连。4. 实验四 —— 两个PC机通过两台交换机相连。2. 实验二 —— 两个PC机通过交换机相连。2. 实验二 —— 两个PC机通过交换机相连。
2023-08-05 18:25:11
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