以下是 KUKA 机器人主要型号的简介。
1. 小型机器人
KUKA KR4 R600 机器人是一款紧凑型机器人,其额定负载为 4 kg,本体质量约 27 kg,工作空间达 601 mm,重复定位精度为±0.02 mm。主要应用:装配、物料搬运、上下料、机加工、喷涂、涂胶等。
2. 低负荷
KUKA KR 16-2 机器人结构紧凑,动作性能优越,额定载荷为 16 kg,本体质量为 235 kg,工作范围达 1 611 mm,重复定位精度为±0.05 mm。主要应用:切割、上下料、物料搬运、装配、测量等。
3. 中等负荷
KUKA KR 60 HA 机器人额定负载为 60 kg,本体质量为 665 kg,工作区域达 2 033 mm,重复定位精度为±0.15 mm。主要应用:高精度作业,尤其适合激光应用领域或部件测量领域。
4. 高负荷
KR 240 R3200 PA 机器人是一款大型高速机器人,其额定负载为 240 kg,本体质量为1103 kg,工作区域达 3 195 mm,重复定位精度为±0.06 mm。主要应用:装配、码垛、物料搬运、上下料、机加工等。
5. 重负载
KR 1000 TITAN 机器人动作范围广,负载能力大,可快速地搬运重物。其额定负载为1 000 kg,本体质量为 4 700 kg,工作区域达 3 202 mm,重复定位精度为±0.1 mm。主要应用:机加工、上下料、物料搬运、包装、拾料等。可**地传送电机组、砖石、玻璃、钢梁、船舶部件、飞机部件、大理石毛块、混凝土制品等,如图 2.6 所示。
6. 协作型机器人
LBR iiwa 14 R820 机器人是 KUKA 款量产的灵敏型机器人,也是具有人机协作能力的机器人。它的特点:反应快速、自适应、灵敏度高、独立。其额定负载为 3 kg,本体质量为 30 kg,工作区域达 820 mm,重复定位精度为±0.15 mm。主要应用:测量、检测、组装、涂胶等。