库卡KUKA-Arrays-数组变量-系统变量

简介：

数组（Arrays）是一种有序存储数据的方式。其主要特点是可用维度编号提取某一单元格的内容，主要用于大量同类数据的自动操作。

应用要点：

• 声明时，数组大小必须给定，数据类型可以为INT,REAL,BOOL,CHAR，注意：CHAR类型仅能以ASCII格式存储一个字符
• KRL 中的起始下标始终从 1 开始
• 初始化可逐个进行
• KRL中仅支持1-3维数组

应用范例：

;声明
DECL BOOL error[10]
DECL INT number[15,3]
DECL REAL value[20,4,2]

;手动初始化
error[1] = False
error[2] = False
error[3] = False

;循环初始化
DECL INT i

FOR i = 1 TO 10
    error[i] = False
ENDFOR

;赋值与提取
number[1,1] = 15
i = number[1,1]

i = 2
j = 3
number[i,j] = k0
k1 = number[i,j]