单相SOGI离散化方法选择以及实现过程

最新推荐文章于 2025-03-06 21:45:32 发布

帅地球一圈

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文章标签：算法 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/z21258/article/details/134636716

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本文介绍了在SOGI中使用频率自适应方法时，后向差分导致幅值振荡的问题，通过对比，提出采用双线性变换离散化方法，提供了一种改进的SOGI实现过程，包括系数计算和MATLAB仿真实验，结果显示双线性变换能有效减少幅值抖动。

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在上一篇文章中，我使用的是频率自适应的SOGI，并且最后采用了后向差分的方式实现SOGI，这样实现确实可以准确锁出频率和相角，
但除了频率和相角，通常我们还需要知道对象的幅值，***然而采用后向差分可能会导致计算出来的幅值出现小幅度的振荡***。
而采用双线性变换的离散化方式则没有这个问题，因此给出**双线性变换的实现过程**。

在上一篇文章中给出了SOGI连续域alpha和beta的输出表达式，这里将其分别进行后相差分和双线性变换离散，得到的表达式如下：
离散化表达式

用MATLAB搭建仿真观察三个表达式的效果：
纯数学模型
alpha输出
幅值还原

图一为传递函数的仿真模型，输入信号为频率50Hz幅值311的正弦信号。
图二展示了输入信号（红色）和三种形式传递函数的alpha输出，三种形式都能迅速跟上输入信号，只有很小的差别。
图三是根据三种形式传递函数的输出计算的幅值结果，即根号(alpha²+beta²)，可以看到后向差分离散的结果（浅蓝色）存在抖动现象，因此在离散的时候可以选择双线性变换的方式。

双线性SOGI实现过程

/*首先定义一个结构体存放一些计算过程中用到的变量*/
struct SOGI
{
	float  w_p;			//输出角频率
	float  v_p;          //alpha输出（v'）
	float  qv_p;         //beta输出（qv'）
	float  phase;        //相角
	float   mag;         //幅值
	///    改进直接程序法用到的中间变量
	float   qk0;  //当前拍
	float   qk1;  //上一拍
	float   qk2;   //上上拍
	///
	float Ts;        //采样周期
	float err_v;     //alpha误差
	float *input;      //输入信号
	float sin;
}
struct SOGI FLL;
#deine FLL_QSGgain  1.414     //上一篇提到的参数k
#define FLL_NormalGgain  -47  //上一篇提到的另一个叫不上名字的参数
#define PI  3.1415926535
void SOGI_clc()               //计算函数
{
/// 根据上述双线性离散后的表达式得到的各项系数
	den1 = 4 + FLL.w_p*FLL.w_p*FLL.Ts*FLL.Ts - 2*FLL_QSGgain*FLL.w_p*FLL.Ts;
    den2 = 2*FLL.w_p*FLL.w_p*FLL.Ts*FLL.Ts - 8;
    den3 = 4 + FLL.w_p*FLL.w_p*FLL.Ts*FLL.Ts + 2*FLL_QSGgain*FLL.w_p*FLL.Ts;
    num1 = 2*FLL_QSGgain*FLL.w_p*FLL.Ts;
    num2 = FLL_QSGgain*FLL.w_p*FLL.w_p*FLL.Ts*FLL.Ts;
///
    FLL.qk0 = (*(FLL.input) - den2*FLL.qk1 - den1*FLL.qk2)/den3;
    FLL.v_p = num1*(FLL.qk0 - FLL.qk2);   //alpha
    FLL.qv_p = num2*(FLL.qk0 + 2*FLL.qk1 + FLL.qk2);  //beta
    FLL.qk2 = FLL.qk1;
    FLL.qk1 = FLL.qk0;
    
    FLL.mag = sqrt(FLL.v_p*FLL.v_p + FLL.qv_p*FLL.qv_p);
    FLL.phase = atan2(FLL.v_p,FLL.qv_p);
    if(FLL.phase < 0)FLL.phase += 2*PI;
    FLL.sin = sinf(FLL.phase);
    //频率自适应
    FLL.err_v = *(FLL.input) - FLL.v_p;
    FLL.w_p += FLL.w_p*FLL.err_v*FLL.qv_p*FLL_QSGgain*FLL_NormalGgain / (FLL.v_p*FLL.v_p + FLL.qv_p*FLL.qv_p+0.1);
}