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SLAM
z2309323
这个作者很懒,什么都没留下…
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orb-slam2运行方式
在orb-slam2目录中打开终端例:./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml ../home1-5 ../home1-5/associate.txt原创 2021-03-17 17:19:37 · 101 阅读 · 0 评论 -
安装VO/SLAM测评工具evo遇到的坑
安装evo工具时,显示successfully installed evo-1.12.0,本以为已经安装成功了。然而,在终端输入evo时,却出现”未找到“evo“命令”的错误分析:我在安装evo时输入的是pip install --editable . --upgrade --no-binary evo命令,而如果输入pip install --user . --upgrade,执行后会出现这样一条错误提示:解决方案:执行命令: echo ‘export PATH=/home/xps/.local/原创 2020-10-15 15:49:22 · 2694 阅读 · 3 评论