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Ubuntu
z2309323
这个作者很懒,什么都没留下…
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orb-slam2运行方式
在orb-slam2目录中打开终端例:./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml ../home1-5 ../home1-5/associate.txt原创 2021-03-17 17:19:37 · 101 阅读 · 0 评论 -
安装VO/SLAM测评工具evo遇到的坑
安装evo工具时,显示successfully installed evo-1.12.0,本以为已经安装成功了。然而,在终端输入evo时,却出现”未找到“evo“命令”的错误分析:我在安装evo时输入的是pip install --editable . --upgrade --no-binary evo命令,而如果输入pip install --user . --upgrade,执行后会出现这样一条错误提示:解决方案:执行命令: echo ‘export PATH=/home/xps/.local/原创 2020-10-15 15:49:22 · 2694 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu软件更新后无法引导
今日Ubuntu提示软件更新,没多想便点击确定随它更新。然更新完成重启计算机后发现无法正常进入ubuntu系统。之后参考https://blog.csdn.net/heart_1014/article/details/54016687文章的方式修复grub引导。在进入Ubuntu启动盘前先要将启动模式更改为UEFI security OFF,在try Ubuntu中按前文方法修复引导,完成后重启将...原创 2019-08-27 22:12:56 · 386 阅读 · 0 评论 -
openCV未关联VTK产生的编译错误
在刚安装ubuntu的机器上编译程序,出现报错信息由于想要使用opencv VIZ,VTK作为其依赖库需要被安装。而之前是装过VTK6.2的,看报错信息起初以为是要安装5.10版本VTK才行。然而安装5.10版之后报错未改变。这个问题不在于vtk版本,而是openCV和VTK间未建立关联现在需要重新安装openCV,建立与VTK的关联重装OpenCV:(不需要删掉原有的 /build 文...原创 2019-09-03 21:24:41 · 925 阅读 · 0 评论