安装VO/SLAM测评工具evo遇到的坑

安装evo工具时，显示successfully installed evo-1.12.0，本以为已经安装成功了。
然而，在终端输入evo时，却出现”未找到“evo“命令”的错误

分析：我在安装evo时输入的是pip install --editable . --upgrade --no-binary evo命令，而如果输入pip install --user . --upgrade，执行后会出现这样一条错误提示：
解决方案:
执行命令: echo ‘export PATH=/home/xps/.local/bin:$PATH’ >>~/.bashrc
注意: 黑色加粗部分,我是将我的黄色警告部分提示的路径复制添加在 export PATH= 后面的, 你需要把你的黄色警告提示的路径复制粘贴替换.
执行命令: source ~/.bashrc
最后删除掉evo文件夹，重新从git下载, 再重新pip install --user . --upgrade一下. 就没有报错了
至此，evo安装成功

尝试进行官方实例运行：
cd test/data
evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xz

出现报错
根据错误提示，安装python-tk：
sudo apt-get install tk-dev
sudo apt-get install python-tk

安装后可成功运行官方实例
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参考文章：
https://blog.csdn.net/qq_33898609/article/details/105605011
https://zhuanlan.zhihu.com/p/115676400
https://blog.csdn.net/bnanoou/article/details/41941463