DALSA相机Sapera Lt二次开发（Qt）

最近由于实验室项目需要将原基于MFC的相机接口程序改为基于QT的，网上没有找到合适的Demo文件，只能自己重新写了一个。

由于第一次写相机相关程序，刚开始考虑使用QT多线程实现功能，即通过一个while循环不断遍历判断相机的功能状态功能来实现，代码如下（本段代码仅供参考，非实际采用方案）：

while (true)
	{
		if (flag == 1)
		{
			rows = m_Buffers->GetHeight();
			cols = m_Buffers->GetWidth();

			QImage image(cols, rows, QImage::Format_Grayscale8);

			if (isFreeze)
			{
				m_Xfer->Freeze();
				emit imageOK(false);
			}
			else
			{
				if (!m_Xfer->IsGrabbing())
					m_Xfer->Grab();

				memcpy(image.bits(), pData, cols * rows);
				emit getNewImage_Image(image);

				cv::Mat src_image(rows, cols, CV_8UC1, pData);
				m_small_image = src_image.clone();
			}

			if (isSave)
			{
				m_outputVideo << m_small_image;
				framcount++;
			}

			if (isStop || framcount > max)
			{
				framcount = 0;
				isSave = false;
				cout << (isStop ? "Grab Finished" : "Save Finished") << endl;
				m_Xfer->Freeze();
				break;
			}
		}

		QThread::usleep(5000); 
	}

但是后续程序出现界面以及相机画面卡顿的问题，且QThread::usleep(5000); 中值越小，卡顿越明显，后面发现需要采用相机的回调函数才能避免该问题。

回调函数（Callback function）是一种被作为参数传递给其他函数的函数。在程序执行过程中，当某个特定的事件发生或者条件满足时，这个回调函数会被调用。而本文这里提到的回调函数即，static void XferCallBack(SapXferCallbackInfo* pInfo)，在相机读取一帧图像后会自动进入该函数，然后我们把传帧至界面的语句放到这个里面，就可以避免出现卡顿的问题。

本文的传帧语句为：emit getNewImage_Image(image);

通过信号槽绑定函数，可以达到在qt界面传帧的效果。

connect(sap, &SapCameraDev::getNewImage_Image, m_CameraDemo, &CameraDemo::showCameraImage);

void CameraDemo::showCameraImage(const QImage &image)
{
	QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(image);
	int width = ui.labelImage->width();
	int height = ui.labelImage->height();
	QPixmap fitpixmap = pixmap.scaled(width, height, Qt::IgnoreAspectRatio, Qt::SmoothTransformation);

	ui.labelImage->setPixmap(fitpixmap);
}

下面给出回调函数：

void SapCameraDev::XferCallBack(SapXferCallbackInfo* pInfo)
{
	
	// 获取相机对象
	SapCameraDev* pcamera = static_cast<SapCameraDev*>(pInfo->GetContext());

	// 获取图像数据
	PUINT8 pData;
	if (!pcamera || !pcamera->m_Buffers || !pcamera->m_Buffers->GetAddress((void**)&pData))
	{
		std::cerr << "Failed to get camera object or image data address." << std::endl;
		return;
	}

	// 获取图像尺寸
	pcamera->rows = pcamera->m_Buffers->GetHeight();
	pcamera->cols = pcamera->m_Buffers->GetWidth();


	// 显示图像
	QImage image(pData, pcamera->cols, pcamera->rows, QImage::Format_Grayscale8);
	emit pcamera->getNewImage_Image(image);

	// 将图像数据转换为 OpenCV 的 Mat 对象
	cv::Mat src_image(pcamera->rows, pcamera->cols, CV_8UC1, pData);
	pcamera->m_small_image.release();
	pcamera->m_small_image = src_image;


	// 保存图像到视频文件
	if (pcamera->m_bStartGrabVideo)
	{
		
		pcamera->m_outputVideo << pcamera->m_small_image;
		pcamera->framcount++;
		
	}
	src_image.release();
	// 判断是否停止采集或达到最大帧数
	if (pcamera->isStop || pcamera->framcount > pcamera->max)
	{
		pcamera->framcount = 0;
		pcamera->isSave = false;
		std::cout << (pcamera->isStop ? "Grab Finished" : "Save Finished") << std::endl;
		pcamera->m_Xfer->Freeze();
	}
}

注意这里的函数是static void类型的，只能通过指针的形式访问外部变量。然后在启动回调函数之情需要注册回调函数即另一个函数 RegisterImageCallBack(void(*cbOutput(SapXferCallbackInfo *pInfo),void* pUser);下面给出函数代码：

// ch:注册图像数据回调 | en:Register Image Data CallBack
void SapCameraDev::RegisterImageCallBack(void(*cbOutput)(SapXferCallbackInfo *pInfo),
	void* pUser)
{
	m_Xfer = new SapAcqDeviceToBuf(m_AcqDevice, m_Buffers, cbOutput, pUser);
	if (m_Xfer && !*m_Xfer && !m_Xfer->Create())
		return;
}

在相机初始化之前需要调用该函数，然后在相机读帧时就会自动进入回调函数啦。

RegisterImageCallBack(XferCallBack, this/*(CLaserDetectStoneView*)m_pViewWnd*/);

（有问题可以后续向笔者留言）