DALSA线阵CCD开发纪要(C++)

应用背景:晶体表面疵病工业检测,导轨运动的光栅尺反馈系统产生的脉冲用于外触发Dalsa相机进行图像采集。

解决问题:Dalsa线阵CCD直接采集的图像是当前一行的图像,配套的采集卡中用于存储图像的缓冲区有限,当平台连续长距离运动时,如果不及时读取缓冲区的图像,新采集的图像将覆盖之前采集的图像。

阅读Dalsa相机的开发文档中的继承图,如下:


我们最为关心的是缓冲区的内容SapBuffer和将采集内容转运到缓冲区的SapAcqToBuf,细心一点的话还能看到采集内容转运到缓冲区的回调函数的Info。

查看官方提供的一些开发Demo

// Transfer callback function is called each time a complete frame is transferred.
// The function below is a user defined callback function.



void XferCallback(SapXferCallbackInfo *pInfo)
{
   // Display the last transferred frame
   SapView *pView = (SapView *) pInfo->GetContext();
   pView->Show();
}
// Example program
//
main()
{
   // Allocate acquisition object
   SapAcquisition *pAcq =
      new SapAcquisition(SapLocation (“X64-CL_1”, 0), “MyCamera.ccf”);

   // Allocate buffer object, taking settings directly from the acquisition
   SapBuffer *pBuffer = new SapBuffer(1, pAcq);

   // Allocate view object, images will be displayed directly on the desktop
   SapView *pView = new SapView(pBuffer, SapHwndDesktop);

   // Allocate transfer object to link acquisition and buffer
   SapTransfer *pTransfer = new SapTransfer(XferCallback, pView);
   pTransfer->AddPair(SapXferPair(pAcq, pBuffer));

   // Create resources for all objects
   BOOL success = pAcq->Create();
   succ
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DALSA是一家领先的图像传感器制造商,其研发的线阵相机具有广泛的应用领域。对于DALSA线阵相机的命令,可以通过软件开发工具包(SDK)提供的API来实现。 首先,我们需要连接DALSA线阵相机到计算机上。通常,相机会通过USB、GigE或CameraLink等接口与计算机相连。 在编程环境中,我们需要导入DALSA SDK提供的相关库文件。这些库文件包含了与相机通信的函数和方法。 下面是一些常用的DALSA线阵相机命令: 1. 初始化相机:使用相机的唯一标识符,初始化相机对象,为相机准备工作。 2. 设置相机参数:可以设置相机的曝光时间、增益、图像格式等参数,以满足具体应用需求。 3. 获取图像数据:通过调用获取图像的函数,将DALSA相机捕获的图像数据传输到计算机内存中。 4. 图像处理:在计算机上使用图像处理算法对从相机中获取的图像数据进行处理,如去噪、增强、分析等。 5. 控制相机:可以通过命令控制相机的工作模式,如开始、停止采集等。 通过DALSA线阵相机命令,我们可以实现对相机的控制和图像处理。这为我们的应用提供了更高的灵活性和可定制性。例如,在工业领域中,我们可以使用DALSA相机来进行产品质量检测,通过命令控制相机的参数和采集模式。同时,我们可以对相机捕获的图像进行处理和分析,以实现高效的自动化生产。

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