基于Qt的Sapera LT开发

基于Qt的Sapera LT开发

基于Qt来开发Sapera LT，需要经过以下几个步骤：

1. 在建立的Qt工程添加Sapera LT的相关路径

（1）右键工程—Properties

（2）Configuration Properties—C/C++—General—Additional Include Directories

（3）添加Basic和Include的路径

（4）Configuration Properties—Linker—General—Additional Library Directories

（5）添加Lib路径

（6）Configuration Properties—Linker—Input—Additional Dependences

（7）添加corapi.lib和SapClassBasic.lib

2. 在建立的工程中，添加头文件SapClassBasic

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1. #include "SapClassBasic.h"  

注意：这里只能用Basic类，不能用基于MFC开发的GUI类。

3. 在工程类中声明Sapera LT的各类

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1. private:    //私有变量    
2.     SapLocation *pLocLft;  
3.     SapAcquisition *pAcqLft;  
4.     SapBuffer *pBufferLft;  
5.     SapAcqToBuf *pTransferLft;  

4. 在工程类中声明回调函数

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1. public:  
2.     static void XferCallbackLft(SapXferCallbackInfo *pInfoLft); //回调函数  

注意：回调函数的极其重要，在每次传完一帧图像后，会自动调用回调函数。如果要实时处理图像数据，应该将图像处理函数放在里面。

5. 定义采集、缓存、传输类，并使能

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1. pAcqLft=new SapAcquisition(SapLocation("Xcelera-CL_PX4_2",0),"PtGrey_2048_2048.ccf" );  //采集  
2. pBufferLft=new SapBuffer(1,pAcqLft);    //buffer  
3. pTransferLft=new SapAcqToBuf(pAcqLft, pBufferLft, XferCallbackLft, this);   //传输链路  
4.   
5. bool successLft=pAcqLft->Create();  
6. successLft=pBufferLft->Create();  
7. successLft=pTransferLft->Create();  

6. 定义回调函数

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1. void LftCapt::XferCallbackLft(SapXferCallbackInfo *pInfoLft)  
2. {  
3.     LftCapt *pGrabQtLft=(LftCapt *) pInfoLft->GetContext();  
4.   
5. //-------------------------------------------------------------------------  
6.     //采集内存图像数据  
7.     pGrabQtLft->pBufferLft->GetAddress((void**)&pBufDatLft);  
8.   
9.     //内存中图像尺寸特征  
10.     int heightBufLft=0,widthBufLft=0,pitchBufLft=0;  
11.     heightBufLft=pGrabQtLft->pBufferLft->GetHeight();  
12.     widthBufLft=pGrabQtLft->pBufferLft->GetWidth();  
13.     pitchBufLft=pGrabQtLft->pBufferLft->GetPitch();  

其中，虚线以上部分是回调函数定义的固定格式。

7. 工程退出时，delete对象（注意顺序）

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1. delete pTransferLft;  
2. delete pBufferLft;