UCOSIII相关API函数的使用

UCOSIII的任务创建和任务相关函数的使用，主要由任务的创建和删除，任务挂起和恢复，时间片轮转调度

UCOSIII任务的创建和删除
UCOSIII是多任务系统，那么肯定要能创建任务，创建任务就是将任务控制块，任务堆栈、任务代码等联系在一起，并且初始化任务控制块的相应字段。在UCOSIII系统中通过函数OSTaskCreate()来创建任务，OSTaskCreate()函数原型如下。调用OSTaskCreate（）创建一个任务后，刚创建的任务就会进入就绪状态，值得注意的是，不能子啊中断服务函数中调用OSTaskCreate（）函数来创建任务。

OSTaskCreate（）函数
*p_tcb *p_tcb ： 指向任务的控制块OS_TCB。
*p_name *p_name ： 指向任务的名字，我们可以给每个任务取一个名字
p_task ： 执行任务代码，也就是函数名字
*p_arg ： 传递给任务的参数
prio ： 任务优先级，数值越低优先级越高，用户不能使系统的那些优先级！
*p_stk_base：指向任务堆栈的基地址。
stk_limit ： 任务堆栈的深度，用来检测和确保不溢出 。
stk_size： 任务堆栈大小
q_size：UCOSIII中每个任务都有一可选的内部消息队列，我们要定义宏 OS_CFG_TASK_Q_EN>0 ，这是才会使用个内部消息队列。
time_quanta time_quanta ：在使能时间片轮转调度用来设置任务的长，默认值为时钟节拍