编程中十大常用算法：（六）普里姆算法（最小生成树）

背景

修路问题：

（1）有七个村庄（A-G），现需要修路把7个村庄连通
（2）各个村庄的距离用边线（权值）表示，例如村庄A到村庄B的距离为5公里
求：
如何修路保证各个村庄都能连通，并且总的修建公路总里程最短？

解决方法：
最小生成树

最小生成树

修路问题本质就是最小生成树（Minimum Cost Spanning Tree, MST）问题，给定一个带权的无向连通图，如何选取一个生成树，使树上所有边上权值的总和最小，这就叫最小生成树。
求解最小生成树的算法主要有普里姆算法和克鲁斯卡尔算法。

普里姆算法

普里姆（Prim）算法求最小生成树，也就是在包含n个顶点的连通图中，找出只有（n-1）条边包含所有n个顶点的连通子图，且其所有边的权值之和亦为最小。
算法流程：

（1）设G=（V,E）是连通网，T=（U,D）是最小生成树，其中V,U是顶点集合，E,D是边的集合
（2）若从顶点u开始构造最小生成树，则从集合V中取出顶点u放入集合U中，标记集合V的visited[u]=1
（3）若集合U中顶点u_i与集合V中的顶点v_j之间存在边，则寻找这些边中权值最小的边，但不能构成回路，将顶点v_j加入集合U中，将边（u_i，v_j）加入集合D中，标记visited[v_j]=1.
（4）重复步骤2，直到U与V相等，即所有顶点都被标记为访问过，此时D中有n-1条边

代码实现（Java）：

package com.zq.prim;

 

import java.util.Arrays;

 

class MGraph{

  int verxs;//图的节点个数

  char[] data;//存放节点数据

  int[][] weight;//存放边

  

  public MGraph(int verxs) {

     // TODO Auto-generated
constructor stub

     this.verxs=verxs;

     data=new char[verxs];

     weight=new int[verxs][verxs];

  }

  

}

 

//创建最小生成树

class MinTree{

  //创建图的邻接矩阵

  public void createGraph(MGraph graph,int verxs,char[] data,int[][] weight) {

     int i,j;

     for(i=0;i<verxs;i++) {

       graph.data[i]=data[i];

       for(j=0;j<verxs;j++) {

         graph.weight[i][j]=weight[i][j];

       }

     }

  }

  

  //显示图的邻接矩阵

  public void showGraph(MGraph graph) {

     for (int[] link:graph.weight) {

      System.out.println(Arrays.toString(link));

     }

  }

  

  //编写prim算法，得到最小生成树

  public void prim(MGraph graph,int v) {

     int[] visited=new int[graph.verxs]; 
//标记顶点是否被访问过；默认值为0，表示没有访问过

     visited[v]=1; //标记当前顶点已经访问

     //h1和h2记录两个顶点的下标

     int h1=-1;

     int h2=-1;

     int minWeight=10000;

     int totalCost=0;

     for(int k=1;k<graph.verxs;k++) {

       for(int i=0;i<graph.verxs;i++) {// i结点表示被访问过的结点

          for(int j=0;j<graph.verxs;j++) {//j结点表示还没有访问过的结点

            if (visited[i]==1 && visited[j]==0 && graph.weight[i][j]<minWeight) {

              minWeight=graph.weight[i][j];

               h1=i;

               h2=j;

            }

          }

       }

       //找到最小的边

       System.out.println("边<"+graph.data[h1]+","+graph.data[h2]+">权值："+minWeight);

       totalCost+=minWeight;

       visited[h2]=1;

       minWeight=10000;

     }

     System.out.println("总里程最小为："+totalCost);

     

     

  }

}

public class Prim {

  public static void main(String[] args) {

     char[] data = new char[]{'A','B','C','D','E','F','G'};

     int verxs = data.length;

     //邻接矩阵的关系使用二维数组表示,10000这个大数，表示两个点不联通

     int [][]weight=new int[][]{

            {10000,5,7,10000,10000,10000,2},

            {5,10000,10000,9,10000,10000,3},

            {7,10000,10000,10000,8,10000,10000},

            {10000,9,10000,10000,10000,4,10000},

            {10000,10000,8,10000,10000,5,4},

            {10000,10000,10000,4,5,10000,6},

            {2,3,10000,10000,4,6,10000},};

            

        //创建MGraph对象

        MGraph graph = new MGraph(verxs);

        //创建一个MinTree对象

        MinTree minTree = new MinTree();

        minTree.createGraph(graph, verxs, data, weight);

        //输出

        minTree.showGraph(graph);

        //测试普里姆算法

        minTree.prim(graph, 0);

  }

  

}

 

测试结果：

参考文献：
1.韩顺平-图解java数据结构和算法