stm32探索版学习随笔（三）——GPIO资源，工作模式，寄存器

详见【正点原子】 手把手教你学STM32 系列视频之 STM32F4-基于探索者F407

管脚查询

GPIO可以通过ST官方的数据手册《STM32F4ZGT6.pdf》p46页开始获得每一个管脚的详细功能解释,截取一页做例子：

FT代表5v容忍

GPIO的8种工作模式：

4种输入模式

浮空下半部分电路不工作



用于AD转换，输入到ADC

4种输出模式

2的输出控制电路输入1，NMOS不导通输出1则4567输入取决于外部信号
2的输出控制电路输入0，NMOS导通输出0，io端口被下拉则输入为0

差别在于不是由CPU写寄存器而是由复用功能外设控制输出

注意包括了PMOS管
2的输出控制电路输入1，NMOS不导通输出1，io端口被上拉则输入为1
2的输出控制电路输入0，NMOS导通输出0，io端口被下拉则输入为0

复用输入不同而已
以上图是M3的，M4是最上面的结构

开漏输出下输出1的电平是由外部上下拉决定的。
推挽输出下输出1是强高电平

GPIO相关配置寄存器

每一组IO都含有上面10个寄存器，F4一共有7组共70个寄存器！
具体寄存器查询《STM32F4XX中文参考手册》7.4节，讲的很清楚，就没必要当搬运工了QAQ
注意GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) (x = A…I)和GPIO 端口置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR) (x = A…I)的区别：
ODR寄存器置为1则输出为1，置为0则对IO口不产生影响（使用BSRR中的低16位）

BSRR寄存器BSy置为1则输出为1，置为0则对IO口不产生影响
BSRR寄存器BRy置为1则输出为0，置为0则对IO口不产生影响

另外，所有IO口都可以作为中断输入