POSIX线程（一）linux线程概述、线程基础函数（pthread_create、exit、join）

线程概述

栗子：
有一家大工厂，有很多个厂房，每一个厂房都可以独立工作，多个厂房则效率更高。厂商根据市场需求调整要开几间厂房进行生产，如果需求不高，就保存一间厂房生产即可，需求高就多开几间。
这里：
一个厂房——一个进程
一个厂房里面的一个工序——线程

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进程是操作系统中的一个基本单元，我们整个系统是由无数个进程组成
线程是操作系统运行的最小单元，每一个进程如果不做处理，默认就有一个线程，叫主线程
一个进程如果有多个线程，则除了主线程之外其他线程叫副线程

进程是资源分配的基本单位，线程是调度的基本单位

在linux中，内核把线程和进程一样来管理，线程是轻量级进程，内核只认识pcb

来源：linux线程的创建与使用

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下面介绍一些linux下线程的特性，并与进程区别

• linux支持多线程，一个进程可以拥有多个线程，多线程是除了多进程外另一种并发方式
• 各个进程之间有父子或兄弟关系，各个副线程之间没有父子关系，线程只有主从关系
• 主线程和副线程共享：.text段，.bss段 .data段， 堆，动态库加载区。不共享：栈不共享（如果创建5个线程的话，这5个线程平均分配这个栈）
• 进程间通讯必须经过操作系统，而线程间通讯不必经过操作系统，线程间通信是通过：堆和全局变量。
• 线程的优点：创建代价小，线程见切换比进程间切换方便，线程占用资源比进程少
• 线程的缺点：共享变量操作过程中造成的不确定性，要考虑互斥量文件锁等操作，多线程难以调试
• 多线程环境中，主线程终止，全部子线程被迫终止(没有了资源)，这一点不像僵尸进程或者孤儿进程
  更多线程理论概念可参考
  Linux-线程学习（上）

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线程标识符pthread_t：

• 像每个进程有一个进程ID一样，每个线程也有一个线程ID
• 进程ID在整个系统中是唯一的，但线程不同，线程ID只在它所属的进程环境中有效
• 线程ID用pthread_t数据类型来表示，实现的时候可以用一个结构来代表pthread_t数据类型，所以可以移植的操作系统不能把它作为整数处理

实战注意事项

• 与线程有关的函数构成了一个完整的系列，绝大多数函数的名字都是以“pthread_”打头的
• 要使用这些函数库，要通过引入头文件<pthread.h>
• 链接这些线程函数库时要使用编译器命令的“-lpthread”选项
  在vs+visualGDB下增加pthread编译方法：
  注意：每次新建工程都要记得配置，必须选定一个工程再点GDB选项才有反应不然选项弹窗不会弹出！
  

在ubuntu+codeblock下增加pthread编译方法：

线程系统函数

pthread_create

作用：创建一个新的线程

int  pthread_create(pthread_t *thread,
			pthread_attr_t *attr,
			void*(*start_routine)(void*),
			void *arg);

• thread:新线程创建成功后，保存新线程的标识符
• attr：设置线程的属性，一般不需要什么特殊的属性，直接传 NULL即可

Posix线程中的线程属性pthread_attr_t主要包括detach属性、policy属性、优先级、继承属性、堆栈地址、scope属性、堆栈大小。在pthread_create中，把第二个参数设置为NULL的话，将采用默认的属性配置。
typedef unsigned long int pthread_t;
在/usr/include/i386-linux-gnu/bits/pthreadtypes.h定义的
joinable状态和unjoinable状态，如果线程是joinable状态，当线程函数自己返回退出时或pthread_exit时都不会释放线程所占用堆栈和线程描述符（总计8K多）。只有当你调用了pthread_join之后这些资源才会被释放。若是unjoinable状态的线程，这些资源在线程函数退出时或pthread_exit时自动会被释放。

• start_routine: 是个函数地址，线程启动后要执行的函数
• arg：传给线程启动函数的参数
返回值：成功返回0，失败返回 错误码

pthread_exit

作用：结束调用了这个函数的线程

void pthread_exit (void *retbal);

返回值：返回一个指向某个对象的指针。

• 绝不要用它返回一个指向一个局部变量的指针
• 线程在结束时必须调用pthread_exit函数，这与一个进程在结束时要调用exit函数是同样的道理

pthread_join

作用：在线程结束后把它们归并到一起，pthread_join相当于进程用来等待子进程的wait函数

int pthread_join(pthread_t th, void **thread_return);

• th: 指定了将要等待的线程标识符
• thread_return: 它指向另外一个指针，而后者指向线程的返回值

返回值：
成功时返回“0”，失败时返回一个错误代码

更多函数:可见
linux线程的创建与使用

代码实例

代码功能：
1、创建线程，传输参数stu_info，并在副线程打印出来
2、采用全局变量global_number在主线程和副线程都打印，验证共享数据
3、注释和不注释pthread_join，验证同时运行和先后运行现象
代码如下：

#include <iostream>
#include <pthread.h>//pthread_create
#include <stdio.h>//perror
#include <unistd.h>//sleep
using namespace std;

int global_number = 10;

typedef struct
{
	int id;
}STU;

void *thread_fun(void *data)//data获得pthread_create的第四个参数传的数据
{
	STU *stu_info = (STU*)data;
	cout << "stu_info" << stu_info->id << endl;
	for(int i=0;i<5;i++)
	{
		global_number++;
		cout << "thread runnning..." << global_number<<endl;
		sleep(1);
	}
}

int main(int argc, char *argv[])
{
	pthread_t pthread_id;
	STU stu_info;
	stu_info.id = 1001;
	
	if (pthread_create(&pthread_id, NULL, thread_fun, &stu_info) < 0)//2指定线程属性3函数指针4给线程传递的参数
	{
		perror("pthread create err:");
	}
	//线程合并，类似于wait
	//pthread_join(pthread_id,NULL);
	for (int i = 0; i < 5; i++)
	{
		global_number++;
		cout << "main  runnning..." << global_number<< endl;
		sleep(1);
	}
	return 0;
}

首先我们不加pthread_join，让主线程和副线程同时对全局number++，观察输出

可以看到：
1、确实可以通过pthread_create第四个参数传参，打印出了1001
2、主线程和副线程交替进行，共同对number++

现在我们加上pthread_join，让主线程等待副线程运行结束再往下运行，观察输出

可见join可控制指定线程先走，进而达到线程顺序选择的目的

end