stm32F4看门狗——随手笔记

独立看门狗IWDG

溢出时间=重装载值* 分频系数 * 时钟周期

//初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只有低3位有效!)
//rlr:自动重装载值,0~0XFFF.
//分频因子=4* 2^prer.但最大值只能是256!
//rlr:重装载寄存器值:低11位有效.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/32 (ms).

IWDG函数操作

• void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr);//IWDG初始化,预分频系数，重装载值

//初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只有低3位有效!)
//rlr:自动重装载值,0~0XFFF.
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256!
//rlr:重装载寄存器值:低11位有效.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/32 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对IWDG->PR IWDG->RLR的写，取消寄存器写保护
	
	IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG（独立看门狗）分频系数，确定时钟

	IWDG_SetReload(rlr);   //设置IWDG（独立看门狗）装载值，确定溢出时间

	IWDG_ReloadCounter(); //reload应用程序喂狗
	
	IWDG_Enable();       //使能看门狗
}

//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
	IWDG_ReloadCounter();//reload
}

主函数：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "iwdg.h"


//ALIENTEK 探索者STM32F407开发板 实验6
//独立看门狗实验 -库函数版本
//技术支持：www.openedv.com
//淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
//广州市星翼电子科技有限公司   
//作者：正点原子 @ALIENTEK


int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	LED_Init();				//初始化LED端口
	KEY_Init();		  	//初始化按键
	delay_ms(100);    //延时100ms （为了让眼睛感受到它灭的时间）
	IWDG_Init(4,500); //预分频数为64,重载值为500,溢出时间为1s	
	LED0=0;					  //先点亮红灯
	while(1)
	{
		//不断检测按键是否按下
		if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)//如果WK_UP按下,则喂狗
		{
			IWDG_Feed();//喂狗
		}
		delay_ms(10);
	};

}

时钟频率LSI是32k，IWDG_Init(4,500); //预分频数为64,重载值为500,溢出时间为1s根据上表格，PR为4时,预分频数为64，则时钟是32K/64==0.5KHz的计数频率，即一个时钟周期是1/（0.5* 1000）=0.002s=2ms，这时若我们要让最大溢出时间为1s,则设置重装载值为500，则2ms*500=1s

同理，比如要溢出时间为2s，可以是 IWDG_Init(3,2000);也可以是IWDG_Init(4,1000);

在主函数中不断检测按键达到这样的目的：若我们不断按按键，则不断喂狗，最大溢出时间为1s，若没有按键没有喂狗，即超过1s都没有按按键，则会产生复位，则led0会熄灭一下。

窗口看门狗WWDG

它和独立看门狗的区别在于它可以设定喂狗的上限时间

若在不可喂狗时间（上限时间之前）喂狗，则会产生复位信号

两种会产生复位的情况：
1、计数器的值大于上窗口的值（上图中T6>W6产生1和启动位1与结果为1）
2、计数溢出还没有喂狗，CNT为3FH，T6位为0,经过或门为1，和动位1与结果为1（如上图笔记）

另外有一个早期唤醒中断，在计数到0x40的时候产生这个中断，提醒：“你再不喂狗就要复位了！！”的信息，然后便可以在中断处理函数里面喂狗以防止产生复位。

WWDG函数操作

wwdg.c:

#include "wwdg.h"
#include "led.h"
//	 
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//看门狗 驱动代码	   
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//V1.1 20140504
//增加了窗口看门狗相关函数。
// 

//保存WWDG计数器的设置值,默认为最大. 
u8 WWDG_CNT=0X7F;
//初始化窗口看门狗 	
//tr   :T[6:0],计数器值，初值 
//wr   :W[6:0],窗口值，上窗口值 
//fprer:分频系数（WDGTB）,仅最低2位有效 
//Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer). 一般PCLK1=42Mhz
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{
 
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE); //使能窗口看门狗时钟
	
	WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;   //初始化WWDG_CNT. 相与是因为寄存器中计数器只用到了tr中的低7位
	WWDG_SetPrescaler(fprer); //设置分频值/预分频系数
	WWDG_SetWindowValue(wr); //设置窗口值
//	WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);//设置计数值
	WWDG_Enable(WWDG_CNT);  //开启看门狗
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;  //窗口看门狗中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;  //抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;					//子优先级为3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  //使能窗口看门狗
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位
  WWDG_EnableIT();//开启提前唤醒中断
}



//窗口看门狗中断服务程序 0x40的时候产生该中断
void WWDG_IRQHandler(void)
{
	WWDG_SetCounter(WWDG_CNT); //重设窗口看门狗值
	WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位
	LED1=!LED1;//不停喂狗则DS1不停的闪烁
}

main

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "wwdg.h"


//ALIENTEK 探索者STM32F407开发板 实验7
//窗口看门狗实验 -库函数版本
//技术支持：www.openedv.com
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//作者：正点原子 @ALIENTEK 

int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	LED_Init();				//初始化LED端口
	KEY_Init();		  	//初始化按键
	LED0=0;				   //点亮LED0
	delay_ms(300);//复位后亮300ms
	
	WWDG_Init(0x7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8); 	//计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8	   
	
	while(1)
	{
		LED0=1;  //熄灭LED灯
	}
}

实验现象:
本实验, 程序一运行则开启WWDG,并使得DS0亮300ms后关闭，进入死循环。等待WWDG中断的
到来，在中断里面，喂狗，并执行DS1的翻转操作。所以可以看到DS1不停的闪烁，而DS0只在
刚启动的时候闪一下。