NVIDIA-TX2/TX2i源码编译环境部署

最新推荐文章于 2022-05-10 20:04:43 发布
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分类专栏： NVIDIA TX2/TX2I Linux 文章标签： NVIDIA TX2/TX2i 内核 设备树 源码
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版权

NVIDIA-TX2/TX2i源码编译环境部署

前言

本文主要阐述NVIDIA TX2的源码编译环境的配置以及编译过程主要包含了c-boot、u-boot、kernel以及设备树，使用的环境如下：
虚拟机软件：VMware Workstation Pro
系统：Ubutun 16.0.4
编译器：gcc-4.8.5-aarch64

编译器部署

源码部署

内核编译

内核头文件制作

kernel设备树编译

u-boot编译

c-boot编译（lk）

CarbonPie
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0.首先下载sdk_manger烧写工具，执行一次烧写，这样环境就配置好了 1、先确认版本号 官网：L4T 32.7.1 is included as part of JetPack 4.6.1 2、下载源码 执行同步代码命令：~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6.1_Linux_JETSON_TX2_TARGETS/Linux_for_Tegra$ ./source_sync.sh 3.所有需要输入的地方输入以下版本号就行 tegra-l4t-r32.7.1 3.等待完成即可，
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怡宝2号
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编译设备树环境搭建
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1. 编译器的选择: 一个完整的Linux系统包含三部分: u-boot, kernel, root filesystem. a. 对于u-boot: 我们仍然使用u-boot 1.1.6, 在这个版本上我们实现了很多功能: usb下载,菜单操作,网卡永远使能等, 不忍丢弃. b. 对于kernel: 我下载了目前(2018.09.19)最新的内核 (4.19) c. 对于root files...
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这段代码看起来是一个计算平均值的函数。函数`get_K`接受三个参数：`y1`、`y2`和指向`uint8`类型的指针`x2`。函数的主要目的是计算从`x2`开始向前数一定数量的元素的平均值。 首先，函数将传入的指针`x2`的值保存到局部变量`tx2`中。然后，指针`x2`向前移动一位。接下来，使用一个循环从`y2-1`开始迭代到`y1`，每次迭代指针`x2`向前移动一位。 在循环中，如果`y2-i`不等于0，则将`(double)(*x2 - tx2) / (y2 - i)`的值添加到变量`sumk`中。这个表达式计算了当前元素与初始元素之间的差值，并除以迭代次数，以便得到平均值的增量。 最后，如果`y2 - y1`不等于0，则将`sumk / (y2 - y1)`返回作为最终的平均值。否则，返回0。 需要注意的是，这段代码中存在一些潜在的问题。例如，没有对输入参数进行有效性检查，可能会导致越界访问或除以零错误。此外，代码中的变量和函数命名不够清晰，不易理解代码的意图。

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