Linux GPIO系统内调用（适用于初学者）

前言

本方法是Linux系统中操作GPIO的通用方法，初学者或硬件工程师可以通过该方法对芯片的GPIO口进行简单的控制。

GPIO接口的创建

在linux内核中进入路径：
sys/class/gpio
在该路径下有export和unexport 2个节点，其分别的作用为：
export： 创建GPIO控制节点。
unexport：删除已创建的GPIO控制节点。

如果我们需要创建或删除一个GPIO的控制节点，可以使用以下的命令：
创建一个GPIO节点：echo xx > /sys/class/gpio/export（XX为芯片引脚号）
删除一个GPIO节点：echo xx > /sys/class/gpio/unexport（XX为芯片引脚号）

注意：
1.芯片引脚号大多数情况下在芯片手册内有指定算法，无法的确定的话，可能要咨询芯片厂商或操作系统厂商。
2.注意输入指令的空格，在“>”前的空格不能少，否则指令会无效，如果采用“xx”格式可以没有空格！如：echo “xx”> /sys/class/gpio/export。
3.输入指令后，提示错误或者无反应（有无提示和操作系统有关）则引脚号错误，无法建立GPIO节点。

示例（采用飞腾FT1500A芯片+银河麒麟服务器系统，建立GPIO口A块A0控制节点）：
在终端中输入：echo 504 > /sys/class/gpio/export，可以在/sys/class/gpio目录下多一个文件夹gpio504
在终端中输入：echo 504 > /sys/class/gpio/unexport，可以将gpio504删除

GPIO方向选定

完成GPIO接口的创建后，会生成对应GPIO接口的文件夹gpioxxx，在文件夹内，可以看到direction这个文件。
direction代表着当前GPIO的方向（输入或输出），我们可以通过以下指令进行查看
cd /sys/class/gpio/gpioxxx
cat direction
这时候屏幕会打印出值，in或者out。
in代表该GPIO为输入方向。
out代表该GPIO为输出方向。
根据实际应用的需求，我们可以通过以下指令控制该GPIO的方向(在/sys/class/gpio/gpioxxx目录下)：
设置为输出：echo out > direction
设置为输入：echo in > direction

GPIO电平选定

完成GPIO接口的创建后，会生成对应GPIO接口的文件夹gpioxxx，在文件夹内，可以看到value这个文件。
value代表着当前GPIO的电平（高或低），我们可以通过以下指令进行查看
cd /sys/class/gpio/gpioxxx
cat value
这时候屏幕会打印出值，1或者0。
1代表该GPIO为高电平。
0代表该GPIO为低电平。
根据实际应用的需求，我们可以通过以下指令控制该GPIO的电平(在/sys/class/gpio/gpioxxx目录下)：
设置为高电平：echo 1 > value
设置为低电平：echo 0 > value

命令行控制示例

为了方便读者的理解这边做2个示例。
示例1： 要求芯片引脚504 的GPIO口作为输出，且输出为高电平
cd /sys/class/gpio
echo 504 > /sys/class/gpio/export
cd gpio504
echo out > direction
echo 1 > value

示例2： 要求芯片引脚505 的GPIO口作为输入，并查看采集到的电平
cd /sys/class/gpio
echo 505 > /sys/class/gpio/export
cd gpio505
echo in > direction
cat value

应用代码控制方法示例

除了通过命令行的控制GPIO，我们也可以通过应用代码的方式进行控制。由于Linux本质上均是文件，因此采用文件操作及可以对GPIO进行控制。
以要求芯片引脚504 的GPIO口作为输出，且输出为高电平为示例

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main(void)
{
	FILE *p=NULL;
	p = fopen("/sys/class/gpio/export","w");
	fprintf(p,"%d",504);
	fclose(p);
	p = fopen("/sys/class/gpio/gpio38/direction","w");
	fprintf(p,"out");
	fclose(p);
	p = fopen("/sys/class/gpio/gpio38/value","w");
	fprintf(p,"%d",1);
	fclose(p);
	return 0;
}