【裸眼3D】 图形图像空洞填充

深度图是一种由灰度值介于0到255的像素所构成的影像。 灰度值为0的像素代表这个3D像素是位于最远的地方；而灰阶值为255的像素代表这个3D像素是位于最近的地方。在深度图里，每一个像素将定义其所对应的2D像素在Z-轴的位置。因为深度图可以一个像素对应一个像素(Pixel-by-Pixel)方式被它的原始2D影像参考来制作栩栩如生的3D立体影像，所以目前它已非常普遍地被使用在制作裸眼3D显示器(或裸眼3D广告机)所需要的多视角3D内容；也是制作多视角3D内容的主流技术。

有了深度图，就相当于2D图像有了第三维的信息描述（深度信息），我们便可以利用算法来对2D图像虚拟出多个不同视角来。简单理解，一张平面图我们远看会变小，走近了看又会变大。人向左边移动，图像在我们视野中的位置又会相对右移。因此，对于不同的视角来说，目标图像只是相当于进行了平移及一系列简单的变换。然而，目标场景并不仅仅处在同一深度，反应在深度图中就是深度图中各个像素对应的值并不完全不同，因此，在视角前后左右变换时，不同深度的图像平移变换的量是不同的，离视角越近的场景变换越小。这样一来，当我们视角变化时，远处的物体难免会被较近处的物体所遮挡。虚拟视角的时候，这些像素点的信息就丢失了（从2D图上我们并不知道被遮挡的后边到底是什么），因此，需要我们对这些被遮挡的空洞进行填充。这里，使用了两种填充算法作为比较：镜面反射与梯度方向填充：

使用算法通过一个视角产生的另一个虚拟视角后存在空洞：

一、镜面反射

对每行像素进行单独处理，如果存在需要填补遮挡像素，则以连续空洞的最右侧 x 值为对称轴，将右侧信息镜像填充空洞。OpenCV代码如下：</