EBAZ4205 ZYNQ 7Z010 u-boot & Linux 生成方法记录

已于 2022-04-17 10:23:34 修改
阅读量1.9k 收藏 22
点赞数 3
文章标签： linux fpga开发
于 2022-02-10 13:53:43 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/z951573431/article/details/122859330
版权

上一篇文章介绍了EBAZ4205如何裸机固化，从NAND启动，并生成了.bit和fsbl.elf文件。本文记录如何生成u-boot & Linux。注意：在这之前需要移动电阻将zynq改为从SD卡启动。

使用vivado/Xilinx SDK生成.bit和fsbl.elf

上一篇文章生成的.bit和fsbl.elf并没有使用到所有的硬件。重新配置ZYNQ后产生FPGA下载文件：.bit和first stage bootloader：fsbl.elf,留着备用。除此之外还会产生 .hdf（.xsa）硬件描述文件。.hdf文件主要用于给petalinux自动生成镜像，本文不使用petalinux的全自动镜像生成功能，而是下载u-boot和linux源码手动编译。

在ubuntu16.04环境编译 u-boot & Linux

  1. ubuntu必须是16.04版本，本文使用ubuntu-16.04.4-desktop-amd64.iso

  2. 安装petalinux依赖

    sudo apt-get install tofrodos iproute2 gawk gcc g++ git make net-tools libncurses5-dev \
tftpd zlib1g:i386 libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat \
xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential \
libsdl1.2-dev libglib2.0-dev screen pax gzip automake

  3. 在Xilinx官网下载 petalinux-v2018.3-final-installer.run 。这里统一采用v2018.3版本（petalinux、
    u-boot-xlnx、linux-xlnx），不同版本不要交叉使用。v2019.1之后的petalinux版本不带交叉编译器，只能选择安装VIVADO进行编译。

    #安装petalinux到petalinux-v2018.3目录
./petalinux-v2018.3-final-installer.run ./petalinux-v2018.3

  4. 下载 xilinx uboot https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/archive/refs/tags/xilinx-v2018.3.zip

    下载 xilinx linux内核 https://github.com/Xilinx/linux-xlnx/archive/refs/tags/xilinx-v2018.3.zip

    解压到当前目录，先进入u-boot-xlnx-xilinx-v2018.3目录：

    touch run.sh
chmod a+x run.sh
gedit run.sh

    添加以下脚本备用，该脚本用来一键生成BOOT.BIN：

    #!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zynq_ebaz4205_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8
mv u-boot u-boot.elf
echo the_ROM_image: \
{ \
   [bootloader]./fsbl.elf \
   ./top_pl.bit \
   ./u-boot.elf \
} > boot.bif
bootgen -image boot.bif -o i BOOT.bin -w

  5. 增加ebaz4205配置文件

    u-boot支持设备树。添加设备树 zynq-ebaz4205.dts到 ./arch/arm/dts/: 。注意：最新版本的Linux内核已经添加了EBAZ4205的设备树文件，但本次采用的v2018.3版本会出现zynq-7000.dtsi兼容问题遂不采用。文件内容：

       // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
*  Copyright (C) 2011 - 2015 Xilinx
*  Copyright (C) 2012 National Instruments Corp.
*/
/dts-v1/;
#include "zynq-7000.dtsi"
//  /include/ "zynq-7000.dtsi"
#define GPIO_ACTIVE_HIGH 0
#define GPIO_ACTIVE_LOW  1
/ {
   model = "Ebang EBAZ4205";
   compatible = "ebang,ebaz4205", "xlnx,zynq-7000";

   aliases {
      ethernet0 = &gem0;
      serial0 = &uart1;
      mmc0 = &sdhci0;
   };

   memory@0 {
      device_type = "memory";
      reg = <0x0 0x10000000>;
   };

   chosen {
      bootargs = "";
      stdout-path = "serial0:115200n8";
   };

   ebaz-keys {
      compatible = "gpio-keys";
      autorepeat;
      s2 {
            label = "s2";
            gpios = <&gpio0 20 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
            /*KEY_POWER*/
            linux,code = <116>;
            wakeup-source;
            autorepeat;
      };

      s3 {
            label = "s3";
            gpios = <&gpio0 32 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
            /*KEY_HOME*/
            linux,code = <102>;
            wakeup-source;
            autorepeat;
      };
   };
   ebaz-leds {
      compatible = "gpio-leds";

      led-green {
         label = "green";
         gpios = <&gpio0 54 GPIO_ACTIVE_LOW>;
         default-state = "on";
      };
      led-red {
         label = "red";
         gpios = <&gpio0 55 GPIO_ACTIVE_LOW>;
         default-state = "on";
      };
   };

};

&clkc {
   ps-clk-frequency = <33333333>;
};

&gem0 {
   status = "okay";
   phy-mode = "mii";
   phy-handle = <&phy>;

   /* PHY clock */
   assigned-clocks = <&clkc 18>;
   assigned-clock-rates = <25000000>;

   phy: ethernet-phy@0 {
      reg = <0>;
   };
};

&smcc {
   status = "okay";
};

&nand0 {
   status = "okay";
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_nand0_default>;
   partition@0 {
      label = "nand-fsbl-uboot";
      reg = <0x0 0x300000>;
   };
   partition@1 {
      label = "nand-linux";
      reg = <0x300000 0x500000>;
   };
   partition@2 {
      label = "nand-device-tree";
      reg = <0x800000 0x20000>;
   };
   partition@3 {
      label = "nand-rootfs";
      reg = <0x820000 0xa00000>;
   };
   partition@4 {
      label = "nand-jffs2";
      reg = <0x1220000 0x1000000>;
   };
   partition@5 {
      label = "nand-bitstream";
      reg = <0x2220000 0x800000>;
   };
   partition@6 {
      label = "nand-allrootfs";
      reg = <0x2a20000 0x4000000>;
   };
   partition@7 {
      label = "nand-release";
      reg = <0x6a20000 0x13e0000>;
   };
   partition@8 {
      label = "nand-reserve";
      reg = <0x7e00000 0x200000>;
   };
};

&pinctrl0 {
   pinctrl_nand0_default: nand0-default {
      mux {
            groups = "smc0_nand8_grp";
            function = "smc0_nand";
      };

      conf {
            groups = "smc0_nand8_grp";
            bias-pull-up;
      };
   };

   pinctrl_uart1_default: uart1-default {
      mux {
            groups = "uart1_4_grp";
            function = "uart1";
      };

      conf {
            groups = "uart1_4_grp";
            slew-rate = <0>;
            io-standard = <3>;
      };
   };
};

&sdhci0 {
   u-boot,dm-pre-reloc;
   status = "okay";
};

&uart1 {
   u-boot,dm-pre-reloc;
   status = "okay";
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1_default>;
};

  6. 参考zynq_zc702_defconfig 添加 zynq_ebaz4205_defconfig

    cp configs/zynq_zc702_defconfig  configs/zynq_ebaz4205_defconfig
gedit zynq_ebaz4205_defconfig

    删除：

    CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH=y.

    修改：

    CONFIG_SYS_CONFIG_NAME=“zynq_ebaz4205”

    CONFIG_IDENT_STRING=" Xilinx Zynq EBAZ4205"

    CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE=“zynq-ebaz4205”

    CONFIG_DEBUG_UART_BASE=0xe0001000

    增加：

    CONFIG_NAND=y

    CONFIG_NAND_ZYNQ=y

    CONFIG_BOOTDELAY=3

    CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE对应之前新增的设备树名，CONFIG_DEBUG_UART_BASE=0xe0001000说明使用uart1（个人猜测fsbl对fpga配置完成后，uart1 ip就连上了特定的mio/emio，只要告诉uboot，使用uart1的地址而不是uart0）

  7. 增加头文件

    cp include/configs/zynq_zc70x.h include/configs/zynq_ebaz4205.h

    增加： #define CONFIG_CPU_FREQ_HZ 666666667

  8. gedit arch/arm/mach-zynq/Kconfig 改动点如下：

    config SYS_CONFIG_NAME
   string "Board configuration name"
   default "zynq_ebaz4205"

  9. petalinux工具需要使用bash。

    sudo dpkg-reconfigure dash

    出现对话框选择no

  10. 把之前.bit和.elf文件复制到当前目录，名字改为top_pl.bit fsbl.bit。然后执行：

    # 设置petalinux编译器环境变量
source ../petalinux-v2018.3/settings.sh
./run.sh

    产生BOOT.bin和devicetree.dtb

  11. 进入linux-xlnx-xilinx-v2018.3目录直接编译zynq Linux内核

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- xilinx_zynq_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8
cp ./arch/arm/zImage ./
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- UIMAGE_LOADADDR=0x8000 uImage
cp ./arch/arm/uImage ./

    产生./arch/arm/zImage

    产生./arch/arm/uImage

  12. 新建 uEnv.txt 定制启动命令。没有uEnv.txt文件时，u-boot内的bootargs变量是空的，也可以在dts文件中加入bootargs。 使用uEnv.txt文件的另一个好处是可以设置设备树和内核的内存存放地址。
    ZYNQ上电后首先运行FAT32文件系统内的BOOT.bin。BOOT.bin内包含了fsbl.elf、top_pl.bit、u-boot.elf。fsbl.elf首先在片内RAM被执行，完成外部存储器初始化、使用top_pl.bit配置FPGA等操作。随后将应用程序载入内存执行。u-boot.elf就是应用程序。u-boot.elf一般被载入内存的高地址区域，因此kernel_image应当放置在低地址区域。kernel_image地址之前需要预留一些空间存放页表，因此存放在0x8000。uEnv.txt中的ramdisk_image是内存盘，本文使用了ext4分区根文件系统因此可以把判断删除。

    bootargs=console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait
uenvcmd=run linaro_sdboot
linaro_sdboot=echo Run uEnv.txt copying Linux from SD to RAM... && \
fatload mmc 0 0x0 ${devicetree_image} && \
fatload mmc 0 0x8000 ${kernel_image} && \
if fatload mmc 0 0x1000000 ${ramdisk_image}; \
then bootm 0x8000 0x1000000 0x0; \
else bootm 0x8000 - 0x0; fi

  13. 将以下文件放入fat32分区的SD卡就可以启动了,uboot默认识别devicetree.dtb、uImage、uEnv.txt文件名

    BOOT.bin
devicetree.dtb
uImage
uEnv.txt

  14. 进入Linux后会报根文件系统挂载错误。下载一个根文件系统解压到SD卡的ext4分区就可以启动了。

    可以直接使用的根文件系统：linaro-precise-ubuntu-desktop-20120723-305.tar.gz(https://releases.linaro.org/archive/12.07/ubuntu/precise-images/ubuntu-desktop/)

    建议在命令行解压到SD卡ext4分区：

    sudo tar --strip-components=3 -C /media/xxx/rootfs -xzpf linaro-precise-ubuntu-desktop-20120723-305.tar.gz binary/boot/filesystem.dir

    启动后在ebaz4205的串口登录，执行一些必要的修改：

    vi /etc/apt/sources.list
# 源改为以下内容
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise main universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise main universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-security main universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-security main universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-updates main universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-updates main universe
# 安装sshd
apt-get update
apt-get openssh-server

  15. 控制LED灯和读取按键的目录

    echo 1 > /sys/bus/platform/devices/ebaz-leds/green/brightness #具体路径可能不一样
hexdump /dev/input/event0 # 所有事件输入

    向特定的文件写入数组用来控制LED的亮灭。该目录内的文件是根据设备树生成的，默认配置编译的内核自带led驱动。内核驱动识别设备树的"gpio-leds" 字段，再根据gpios = <&gpio0 54 GPIO_ACTIVE_LOW>字段使用具体的IO口。在zynq架构中arm自带的54个mio编号从0-53，arm外扩到FPGA的emio编号从54开始。我们在配置emio的时候，vivado会让你选择使用几个emio，例如这边我使用2个，则编号从54-55。<&gpio0 54 GPIO_ACTIVE_LOW>说明我们使用第一个emio，而这个emio通过FPGA管脚约束已经被连到绿色LED上。因此在运行这个Linux内核之前必须通过boot.bin完成FPGA初始化。

  16. 网络测试

    200M下测试了下百兆口的网速,应该可以跑满,如图

    ebaz0-1.png

    使用iperf测试UDP丢包率。以100M速率发送到板子时，丢包率为5.6%。50M时是1.4%。

    ebaz0-2.png
    笔者仔细检查了板子的PHY部分，发现缺失了一颗以太网变压器的电阻，补上之后，50 M丢包率为0.

昨日傍晚
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 22
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
EBAZ4205矿板uboot和linux内核编译和启动
u011413001的博客
01-01 1921
前言 EBAZ4205矿板开发过程中遇到的第一问题就是如何启动uboot和linux。其实仅仅是启动uboot和linux并不难，即使是直接使用Xilinx的Petalinux直接编译出来的uboot和kernel放入SD卡就可以成功启动。但是，网口是用不了的，因为Petalinux默认的配置文件是ZC702的，ZC702的网口是直接从PS的专用MIO连接外部PHY；而矿板的网口是通过EMIO从PL引脚连接的以太网PHY。这里经过了很多的尝试之后，终于通过修改设备树解决了uboot和linux启动后网络不可
EBAZ4205、4203使用说明
07-26
EBAZ4205、EBAZ4203开发板的使用说明，包括硬件介绍，Vivado与Vitis的使用。
xilinx zynq XC7Z010矿机EBAZ4205主控板PDF原理图+PCB+测试程序+文档资料.zip
12-09
基于xilinx zynq XC7Z010矿机EBAZ4205主控板的原理图+PCB+测试程序+文档资料，原理图文件是PDF的，PCB文件是Altium Designer的，以及相应的测试程序及资料。
EBAZ4205:Zynq EBAZ4205开发板的Vivado和PetaLinux项目
05-13
EBAZ4205 描述 该存储库包含使用Zynq EBAZ4205板所需的Vivado和PetaLinux项目。 要求 硬件 Zynq EBAZ4205板（降低成本的版本） 无需25MHz晶体（Y3）。 以太网收发器（U24）时钟由ZYNQ（U31）提供。 但是，它也可以在安装了晶体的板上工作 需要microSD卡插槽（U7） 需要SD卡引导支持。 短路电阻（R2577） 短路二极管（D24），以从电源连接器（J4）供电（可选） 安装触觉开关（S3），电容器（C2410）和电阻器（R2641A）。 可以将电阻器（R2641A）短路，而不是安装0欧姆电阻器。 我为电容器（C2410）使用了4.7uF（可选） 软件 赛灵思Vivado 2020.2 赛灵思PetaLinux 2020.2 如何建造 演示申请 参考 EBAZ4205 初次安装 原理图 Xilinx设计约束 mtd信息
EBAZ4025学习笔记02
最新发布
一只天天被叨叨的小可爱
02-26 1009
基于vivado2023.2 第1个工程 用ZYNQ的PL(FPGA)设计流水灯程序员的第一个程序都是helloword， 在FPGA领域，点亮一个LED灯的意义相当于helloword，你可以在过程中了解项目从创建到运行的完整流程，下面我用图文来详细介绍每一步的操作。1) 具体步骤 新建一个VIVADO 工程，打开软件 选中Create Project, 如下图所示2）点击NEXT ，在出现的第二个对话框“Project name”中输入工程名；在“Project location”中选择保存路径；
EBAZ4205矿板PS侧串口工程
01-29
通过PS侧的串口输出Hello World，基于vivado2018.2。
ZYNQ 矿板EBAZ4205的例子helloworld
12-01
ZYNQ 矿板EBAZ4205的例子helloworld，包括vavado工程和sdk的软件输出helloworld
EBAZ4205矿板资料
03-07
1、EBAZ4205矿板（XC7Z010）原理图、PCB； 2、EBAZ4205矿板（XC7Z010）简易教程；
ZYNQ7020使用传统方式移植Linux系统
qq_26601681的博客
03-11 3064
前言 最近在使用ZYNQ7020开发板，写个文章记录下，分享下过程也以便日后查看。在开发过程中需要使用到Linux系统，由于网速原因下载petalinux安装包时间过长，急性子，所以琢磨着使用传统的方式来进行移植。废话不多说，开始记录！ 开发平台:vivado2017.4 SDK 2017.4 准备工作 1、如何新建工程以及如何进行硬件部分的配置在此不过阐述，请参考网上其它...
将EBAZ4205 ZYNQ 变为 OpenWrt 旁路由
helrori
03-29 6021
将EBAZ4205 ZYNQ 变为 OpenWrt 旁路由
玩转ebit EBAZ4205 zynq矿机控制卡
黑客三遍猪
01-10 7584
参考 基于Z7010的EBAZ4205矿板改造 zynq[1] 矿板helloworld 介绍 Column 1 Column 2 主控 XC7Z010CLG400-1 内存 256MB DDR3 EM6GD16EWKG/MT41K128M16 nand 128MB SLC Winbond W29N01HV 以太网 百兆网Phy芯片IP101GA 供电 12V，...
uboot利用uEnv.txt文件实现灵活功能（加载PL侧bit，修改uenvcmd，配置bootargs,配置bootm，配置bootz）
热门推荐
Huskar_Liu的博客
04-04 1万+
基于uboot-xlnx-2013.4 通过修改zynq_common.h和zynq_zed.h，添加所需要的功能代码。 使ZED添加uboot从SD卡加载PL功能。 直接修改zynq_common.h /* Default environment */ #define CONFIG_IPADDR 192.168.1.10 #define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.11 ...
ebaz4205保存环境变量到sd卡可用以太网的vivdao
09-05
ebaz4205保存环境变量到sd卡可用以太网的uboot对应的vivado工程。以太网100M。gmii_to_rgmii这个IP核
EBAZ4205固化nand详细说明文档
07-03
使用vivado2018.3开发环境。工程文件在我的其他资源里。文档详细说明了如何固化helloword
ebaz4205原理图和PCB.zip
05-03
zynq7010 ebaz4205原理图和PCB详细资料，可明白电路原理进行飞线或者绘制扩展包改造。再结合其他视频资料学习可快速入门上手zynq，低价的zynq学习板
zynq-7000嵌入式linux移植教程,Xilinx zynq-7000系列FPGA移植Linux操作系统详细教程
weixin_36367249的博客
05-02 593
Xilinx zynq-7000系列FPGA移植Linux操作系统详细教程一：前言最近手上压了一块米联客的Miz7035，一块xilinx zynq-7000系列的开发板，想着正好学习一下linux在ARM9上的移植，网上基本都是ZC702、zed的教程，这对于买了非标准板的人来说就不太友好，很多文件都不知道是怎么生成的。本着学习加分享的心态，把这两天移植linux的过程写下来，尽可能详细。驱动和...
EBAZ4205 ZYNQ HDMI扩展板 显示Linux桌面&播放视频
helrori
02-15 7944
之前的文章介绍了如何生成EBAZ4205矿板的u-boot和Linux内核，使用的硬件只有改完SD卡启动的EBAZ4205裸板，只能通过串口与板子通信。这次尝试启动桌面并播放视频（由于EBAZ4205没有引出USB，仍然通过串口控制），看看双核A9性能怎样。原板子是没有显示接口的，需要自己做一块HDMI扩展板。
4205 树的增边（二分图染色）
二哈
03-09 311
1. 问题描述： 二分图又称作二部图，是图论中的一种特殊模型。设 G = (V，E) 是一个无向图，如果顶点 V 可分割为两个互不相交的子集 (A，B)，并且图中的每条边 (i，j) 所关联的两个顶点 i 和 j 分别属于这两个不同的顶点集 (i∈A，j∈B)，则称图 G 为一个二分图。所有的树都是二分图。给定一个 n 个节点的树。树的节点编号为 1∼n。请你为这棵树增加一些边，要求增边后的图形仍是二分图，并且不含重边和自环。请问，最多可以增加多少条边。 输入格式 第一行包含整数 n，表示树的节点数.
Python入门day11之文件
程序彤的博客
09-27 985
文件 打开文件 open(‘根目录 用双\’,‘打开模式’) r:只读方式 w:写入文件，覆盖已有内容 x:若文件存在，文件引发异常，若文件不存在，则创建新文件 b:以二进制模式打开文件 t:以文本模式打开文件（默认） +：可读写模式，如果使用r+，可对文件进行继续不覆盖写入；如果使用w+，则会清空文件中所有内容，须重新写入 f = open('D:\\学习\\python学习\\code\\day13\\file.txt','r+') f = open('D:\\学习\\python学习\\code\\d
ebaz4205tf卡启动
08-12
回答: 对于ebaz4205tf卡的启动，可以按照以下步骤进行操作。首先，从硬件描述文件生成工程配置，并保持原有的Petalinux工程、Uboot和Kernel的配置不变。然后，更新配置后直接运行编译，使用以下命令进行编译：petalinux-build。接着，进入目录./images/linux/，使用以下命令生成启动镜像：petalinux-package --boot --format BIN --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga ZYNQ7010_wrapper.bit --u-boot --force。最后，根据所设置的起始地址，依次将生成的BOOT.BIN、image.bin和rootfs.bin烧录到tf卡中。这些起始地址需要和Petalinux工程配置中一致。 [2 [3<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [从零开始的ZYNQ学习（基于矿卡EBAZ4205）（四）](https://blog.csdn.net/Turix/article/details/109785342)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值