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转载 Udev规则及Linux下非root用户使用串口的权限设置
系统 Ubuntu 16.04 LTS Linux下的设备使用都需要使用sudo或root用户才能打开,为了能让普通用户也能使用串口,有以下两种方法: 1、可以增加udev规则来实现,具体方法如下: sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules 增加如下内容:KERNEL==”ttyUSB[0-9]*”,MODE=”0666” 保存,重新插入USB...
2018-03-11 14:07:02 2335
qt_visualizer.tar.gz
使用qt显示点云,主要代码来自pcl源码的example目录为/pcl-pcl-1.7.2/doc/tutorials/content/sources/qt_visualizer
2020-04-29
Mask_RCNN-my.zip
经过修改,带有可以直接运行的demo.py的maskrcnn源码。分割Mask R-CNN框架中,主要完成了三件事情:1) 目标检测,直接在结果图上绘制了目标框。2) 目标分类,对于每一个目标,需要找到对应的类别。3) 像素级目标分割,在每个目标中,需要在像素层面区分,什么是前景,什么是背景。
2019-08-22
Live555.rar
Live555是一个为流媒体提供解决方案的跨平台的C++开源项目,它实现了对标准流媒体传输协议如RTP/RTCP、RTSP、SIP等的支持。
Live555实现了对多种音视频编码格式的音视频数据的流化、接收和处理等支持,包括MPEG、H265、H264、H.263+、DV、JPEG视频和多种音频编码。同时由于良好的设计,Live555非常容易扩展对其它格式的支持。
2019-08-11
darknet源码
darknet源码(You only look once (YOLO) is a state-of-the-art, real-time object detection system. On a Pascal Titan X it processes images at 30 FPS and has a mAP of 57.9% on COCO test-dev.)
2019-02-19
空空如也
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