数据结构—迷宫求解

迷宫：根据迷宫中通路的数量和路的特点，可将迷宫分为三类

• 简单迷宫
• 多通路迷宫（通路间不带环）
• 多通路迷宫（通路间带环）

不管是哪种迷宫，通常我们要解决的问题是找出通路，通常还得找到最短的那条通路，这里我们先说如何找到一条通路，等这个问题解决之后再说说如何找到最短的那条通路

找迷宫通路

找迷宫通路需要使用回溯法，找迷宫通路是对回溯法的一个很好的应用，实现回溯的过程用到了数据结构—栈 

回溯法：对一个包括有很多个结点，每个结点有若干个搜索分支的问题，把原问题分解为若干个子问题求解的算法；当搜索到某个结点发现无法再继续搜索下去时，就让搜索过程回溯(回退)到该节点的前一个结点，继续搜索该节点外的其他尚未搜索的分支；如果发现该结点无法再搜索下去，就让搜索过程回溯到这个结点的前一结点继续这样的搜索过程；这样的搜索过程一直进行到搜索到问题的解或者搜索完 了全部可搜索分支没有解存在为止。

问题分析：

代码实现： 

void InitMaze(Maze* m, int map[ROW][COL])  //迷宫的初始化
{
	for (int i = 0;i< ROW ;++i)
	{
		for (int j = 0; j < COL; ++j)
		{
			m->map[i][j] = map[i][j];
		}
	}
}
void PrintMaze(Maze* m)  //打印迷宫
{
	for (int i = 0; i < ROW; ++i)
	{
		for (int j = 0; j < COL; ++j)
		{
			printf("%d ",m->map[i][j]);
		}
		printf("\n");
	}
	printf("\n");
}

int IsValidEnter(Maze* m, Position cur)  //判断是否是有效的入口
{
	assert(m);

	if ((cur._x == 0 || cur._x == ROW - 1)
		|| (cur._y == 0 || cur._y == COL - 1)
		&& (m->map[cur._x][cur._y] == 1))
		return 1;
	else
		return 0;
}

int IsNextPass(Maze* m,Position cur, Position next) //判断当前节点的下一个节点能不能走通
{
	assert(m);

	//这里有必要判断一下他给的节点在不在迷宫里面
	if (((next._x >= 0 && next._x < ROW) || (next._y >= 0 && next._y < COL))
		&&(m->map[next._x][next._y] == 1))
		return 1;
	else
		return 0; 
}

int IsExitPosition(Maze* m, Position cur,Position enter)  //判断当前节点是不是迷宫的出口
{
	assert(m);

	//这里首先得保证该节点不是入口点，其次只要它处在迷宫的边界即可
	if ((cur._x  != enter._x || cur._y !=