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RSS订阅转载 URDF
Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式，简称为URDF。ROS中的urdf功能包包含一个URDF的C++解析器，URDF文件使用XML格式描述机器人模型。古月居对urdf的解释http://www.guyuehome.com/372...
2019-05-30 21:27:59
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转载 linux下的source命令（.命令）解释及应用
转自：https://blog.csdn.net/LEON1741/article/details/81944879用法：source filename # filename必须是可执行的脚本文件或者. filename # 注意“.”号后面还有一个空格功能：通知当前...
2019-05-30 20:52:54
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原创 cartographer 安装
1.非官方版https://blog.csdn.net/weixin_43262513/article/details/882567622.官方版1.安装wstool 和ninjasudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build2.创建cartographer的r...
2019-05-29 22:38:18
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原创 ubuntu一些常用命令和tips
1. 重置bashrc文件 cp /etc/skel/.bashrc ~/.bashrc2. 注意在编辑bashrc文件保存时出现warning不支持设置属性时不用管3. root命令 su root
2019-05-29 21:33:39
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转载 roboware编译ros
直接顶部菜单栏打开/.bashrc文件在最后一行加上 source ~/ros_ws(你的文件目录)/devel/setup.bash或者在住文件夹的图形界面使用快捷键Ctrl+H，可以看到很多原先不显示的隐藏文件，打开".bashrc"文件，在最后一行加上source ~/ros_ws/devel/setup.bash然后在命令窗中执行source ~/.bashrc...
2019-05-12 12:05:16
507
空空如也
空空如也
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