roboware编译ros

最新推荐文章于 2021-05-12 08:37:46 发布
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分类专栏： ros

直接顶部菜单栏打开/.bashrc文件

在最后一行加上 source ~/ros_ws(你的文件目录)/devel/setup.bash

或者

在住文件夹的图形界面使用快捷键Ctrl+H，可以看到很多原先不显示的隐藏文件，打开".bashrc"文件，在最后一行加上

source ~/ros_ws/devel/setup.bash

然后在命令窗中执行

source ~/.bashrc 

又明
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https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/81351703 一个非常好用的ROS编辑的IDE，因为官网打不开了就把自己的包挂上去好啦，附其操作手册。
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