01_imx6ull_linux_c_应用编程指南

0.参考文档

正点原子的：I.MX6U 嵌入式 Linux C 应用编程指南

1. 应用编程的概念

1.1 系统调用

系统调用（system call)是 linux内核提供给应用层的应用编程接口（API)，是linux应用层进入内核的入口。应用程序通过系统调用来使用操作系统提供的各种服务。

1.2 库函数

C语言库函数构建于系统调用之上，库函数其实是由系统调用封装而来的。

有些库函数则不调用系统调用：strlen()、strcat()、memcpy()、memset()、strchr()等；

而有些库函数则会使用系统调用来 帮它完成实际的操作，譬如库函数 fopen 内部调用了系统调用 open() 来帮它打开文件、库函数 fread() 就利用 了系统调用 read() 来完成读文件操作、 fwrite() 就利用了系统调用 write() 来完成写文件操作。

C语言库的设计是为了提供比底层系统调用更为方便、更为好用、且更具有可移植性的调用接口。

系统调用与库函数的区别：

（1）库函数属于应用层，而系统调用是内核提供给应用层的编程接口，属于系统内核的一部分；

（2）库函数运行在用户空间，而调用系统调用会由用户空间陷入到内核空间；

（3）库函数通常是有缓存的，而系统调用是无缓存的，所以性能、效率上，库函数通常优于系统调用；

（4）可移植性：库函数相比于系统调用具有更好的移植性，C语言库在不同的操作系统上接口定义几乎是一样的；

1.3 标准C语言函数库

glibc的网址：http://www.gnu.org/software/libc/

1.4 main 函数

man函数的2种形式：

int main(void)

{

}

int main(int argc, char **argv)

{

}

2.文件IO基础

Linux下一切皆文件，文件是Linux系统设计思想的核心理念。

对于一个进程来说，文件描述符是一种有限资源，文件描述符从0开始分配。

0：系统标准输入

1：标准输出

2：标准错误

2.1 open

man 2 open // 查看open函数的帮助

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int open(const char *pathname, int flags);
int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);

2.2 write

#include <unistd.h>

ssize_t write(int fd, void *buf, size_t count);

2.3 read

#include <unistd.h>

ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);

2.4 close

#include <unistd.h>
int close(int fd);

2.5 lseek

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);