RT-Thread预留问题一

一个奇怪的问题暂时不能理解先记录一下

硬件环境 STM32F103 软件环境 RT-Thread

我在main函数里新建了两个线程``，赋予了两个线程不同的优先级。代码如下：

int main (void)
{
	test_mq = rt_mq_create("test_mq",				/*名字*/
							40,						//长度
							20,						//容量
							RT_IPC_FLAG_FIFO);		//队列模式
	
	gpio_thread = 									//测试线程1
	rt_thread_create("GPIO",
					gpio_thread_entry,
					RT_NULL,
					512,
					3,
					2);
	
	if (gpio_thread != RT_NULL)
		rt_thread_startup(gpio_thread);
	else
		return -1;
	
	uart_thread = 									//测试线程2
	rt_thread_create("UART",
					uart_thread_entry,
					RT_NULL,
					512,
					4,
					2);
	
	if (gpio_thread != RT_NULL)
		rt_thread_startup(uart_thread);
	else
		return -1;
}

然后我在两个线程里等待同一个信号量，并且是一直等待的状态，这个信号量会在串口接收中断里面赋值。
两个接收线程代码如下：

static void gpio_thread_entry(void *parament)
{
	u8 RecData;
	while(1)
	{
		rt_mq_recv(test_mq,
				   &RecData,
				   1,
				   RT_WAITING_FOREVER);
		
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
		rt_thread_delay(100);
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
		rt_thread_delay(100);
	}
}

static void uart_thread_entry(void *parament)
{
	u8 SendData;
	
	while(1)
	{
		Usart_SendString(USART1,"123456");
		rt_thread_delay(1000);
		rt_mq_send(test_mq,
				   &SendData,
				   1);
		rt_thread_delay(1000);
		
	}
}

我用串口间隔5秒发送一个数据，按照我的理解，应该每次都是高优先级的线程能查询到信号量里的数据。
5s的间隔时间，应该两个线程都就绪了，然后应该是高优先级线程优先响应。

但是在实际执行过程中，是两个线程轮流响应。