计算机视觉系统学习书籍/综述汇总

计算机视觉入门的一些综述类文章和经典pdf书籍，【3D视觉工坊】按照不同领域帮大家划分了下，涉及图像处理、计算机视觉、自动驾驶、立体视觉、深度估计、姿态估计、OpenCV、SLAM、点云处理、多视图几何、三维重建等~

综述类文章

1. 双目视觉的匹配算法综述

2. 基于立体视觉深度估计的深度学习技术研究（综述）

3. 单目图像的深度图估计：综述

4. 机器视觉表面缺陷检测综述

5. A Review on Object PoseRecovery: from 3D Bounding Box Detectors to Full 6D Pose Estimators

6. A Survey on Deep Learning forLocalization and Mapping: Towards the Age of Spatial Machine Intelligence

7. A survey of variational andCNN-based optical flow techniques

8. Multi-sensor data fusion: Areview of the state-of-the-art（多传感器融合）

9. Review: deep learning on 3Dpoint clouds（3D点云的深度学习方法）

10. 3D indoor scene modeling fromRGB-D data：a survey
    

11. Self-Driving Cars: A Survey

12. RGB-D Odometry and SLAM：基于RGB-D的视觉里程计和SLAM综述

13. Image-based 3D ObjectReconstruction: State-of-the-Art and Trends in the Deep Learning Era4

14. Deep Learning for Image andPoint Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review

15. Visual simultaneouslocalization and mapping a survey

16. Topological simultaneouslocalization and mapping a survey

17. Kalman Filter for Robot Vision:A Survey

18. Target-less registration ofpoint clouds: A review【点云无目标配准综述】

19. A Review of Point CloudSemantic Segmentation#【基于点云的语义分割综述】

学习类书籍

计算机视觉

1. 计算机视觉算法与应用（第二版）

2. OpenCV3编程入门

3. 数字图像处理（冈萨雷斯，第三版）

深度学习

1. 深度学习（花书）

2. 深度学习、优化与识别

3. 吴恩达DeepLearning.ai中文版笔记

4. 《神经网络与深度学习》(邱锡鹏)

5. Deep Learning for Computer Vision with Python

6. Deep Learning with PyTorch A practical approach to building neuralnetwork models using PyTorch

SLAM

1. 视觉SLAM十四讲

2. 概率机器人（中文版）

3. 基于视觉的自主机器人导航

4. Learning ROS for Robotics Programming

多视图几何

1. 计算机视觉中的多视图几何

点云处理

1. 点云库PCL学习教程

机器视觉

1. 机器视觉算法与应用（第一版）

2. 机器视觉算法与应用（第二版）

3. 机器视觉（张广军版）

编程语言

1. C Primer Plus（第五版）

2. C++Primer中文版

3. C++ STL源码剖析

4. Effective C++（中文版第三版）

5. 泛型编程与STL中文版

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