计算机视觉是人工智能的一个分支,主要研究如何使机器“看”的科学,通俗来说就是用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
无人机技术领域关于计算机视觉的应用也产生了不少优秀案例,如何更好的学习或深入计算机视觉呢?阿木实验室今天就为大家推荐一些计算机视觉值得阅读的经典书籍。
一、综合篇
1.《计算机视觉:算法与应用》
作者:Richard Szeliski
计算机视觉技术的初学者(本科生)提供了广泛的标准计算机视觉问题的坚实基础。这本书是由理查德根据他多年在华盛顿大学教授这一课题的经验编写的。具体课题包括:成像,图像处理,特征检测、匹配与分割,基于特征的对齐,基于运动的结构重建,图像粘贴,计算摄影学,立体对齐,三维重建,基于图像的绘制和识别等等。作者也提供了计算机视觉算法涉及到的线性代数、数值优化技术、贝叶斯建模与推理。
2.《计算机视觉:一种现代方法》
作者: 福赛斯(David A. Forsyth)/泊斯(Jean Ponce)
本书内容涉及几何摄像模型、光照和着色、色彩、线性滤波、局部图像