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ubuntu
zanghui426
这个作者很懒,什么都没留下…
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远程链接主机后,在主机再次启动roscore
远程链接主机后,在主机再次启动roscore,可能会遇到roscore已经在从机启动,此时可以输入killall -9 roscorekillall -9 rosmaster就可以原创 2021-01-01 20:53:56 · 239 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04+ROS版本melodic安装turtlebot2
https://blog.csdn.net/qq_45632201/article/details/107972290按照以上博客安装,在catkin_make中出现一个错误。orocos-bfl没有安装。sudo apt-get install ros-melodic-bfl,注意自己ros版本的选择。安装后再catkin_make,ok....原创 2020-12-29 22:00:26 · 1331 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04环境下melodic安装gmapping
https://blog.csdn.net/wsc820508/article/details/81561304按照以上博客安装,catkin_make出现错误。百度后发现git的版本不统一,我的ros是melodic,按照github上的地址找到下载网页,branch-melodic。因为不会在git clone中设置,所以直接下载zip文件,解压后放入到src中。再次catkin_make,ok!...原创 2020-12-29 21:18:50 · 502 阅读 · 0 评论 -
安装kinect v1
主要参考https://blog.csdn.net/weixin_38980728/article/details/105959067 按顺序安装1)cmake -L ..这个命令在输入时要注意中间有空格2)运行rosrun rqt_image_view rqt_image_view时,出现错误Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xm.原创 2020-12-29 16:52:59 · 114 阅读 · 0 评论 -
turtlebot2+melodic 主从机链接
主要参考SLAM小小白 博主https://blog.csdn.net/qq_37377240/article/details/89597752基本上按照教材照做就可以了,有两个地方记录下,1.如果出现Permission denied, please try again的登录问题,则是远程登录权限受限导致。可以用下面的方法进行修改: 将Turtlebot电脑中/dev/ssh/ssd_config文件做一定的修改。cd /etc/sshsudo gedit sshd_config原创 2020-12-28 10:42:09 · 248 阅读 · 0 评论