主要参考SLAM小小白 博主
https://blog.csdn.net/qq_37377240/article/details/89597752
基本上按照教材照做就可以了,有两个地方记录下,
1.
- 如果出现Permission denied, please try again的登录问题,则是远程登录权限受限导致。可以用下面的方法进行修改:
将Turtlebot电脑中/dev/ssh/ssd_config文件做一定的修改。
cd /etc/ssh
sudo gedit sshd_config
进入以后将PermitRootLogin without-password 改为PermitRootingLogin yes
然后保存关闭。
这里,应该为PermitRootLogin yes,而不是PermitRootingLogin yes。
2.ifconfig的显示,会根据本机的网卡个数显示相关信息。一般笔记本有两块网卡,因而会显示两个ip地址,注意区分哪个为无线网卡地址。