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ROS
zanghui426
这个作者很懒,什么都没留下…
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远程链接主机后,在主机再次启动roscore
远程链接主机后,在主机再次启动roscore,可能会遇到roscore已经在从机启动,此时可以输入killall -9 roscorekillall -9 rosmaster就可以原创 2021-01-01 20:53:56 · 239 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04+ROS版本melodic安装turtlebot2
https://blog.csdn.net/qq_45632201/article/details/107972290按照以上博客安装,在catkin_make中出现一个错误。orocos-bfl没有安装。sudo apt-get install ros-melodic-bfl,注意自己ros版本的选择。安装后再catkin_make,ok....原创 2020-12-29 22:00:26 · 1331 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04环境下melodic安装gmapping
https://blog.csdn.net/wsc820508/article/details/81561304按照以上博客安装,catkin_make出现错误。百度后发现git的版本不统一,我的ros是melodic,按照github上的地址找到下载网页,branch-melodic。因为不会在git clone中设置,所以直接下载zip文件,解压后放入到src中。再次catkin_make,ok!...原创 2020-12-29 21:18:50 · 502 阅读 · 0 评论 -
安装kinect v1
主要参考https://blog.csdn.net/weixin_38980728/article/details/105959067 按顺序安装1)cmake -L ..这个命令在输入时要注意中间有空格2)运行rosrun rqt_image_view rqt_image_view时,出现错误Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xm.原创 2020-12-29 16:52:59 · 114 阅读 · 0 评论 -
解决 No link elements found in urdf file问题
原来的xacro文件的宏调用是<mrobot_base/>现将其修改为<xacro:mrobot_base/>zai再次运行,就OK原创 2020-12-08 21:30:40 · 3410 阅读 · 3 评论 -
添加运行路径
在主目录中按Ctrl+H,出现隐藏文件,选中.bashrc,在最后添加source /home/zanghui/car-driving/catkin_ws/devel/setup.bash保存后,再次按Ctrl+H。将文件隐藏。则在此工作空间中,不用每次都source原创 2020-12-05 22:02:49 · 142 阅读 · 0 评论 -
古月居深蓝学院ROS-3-2
robot_state_publisher没有安装上去。运行命令:sudo apt-get install ros-noetic-robot-state-publisher进行安装。并将display_mbot_base_urdf.launch文件中的<!-- 运行robot_state_publisher节点,发布tf --> <node name="robot_state_publisher" pkg="robot_state_publisher" type="原创 2020-12-05 20:13:12 · 347 阅读 · 0 评论 -
neotic下笔记本电脑usb_cam启动
在neotic下启动摄像头,$ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd .. $ catkin_make $ cd $ cd catkin_ws/src/usb_cam/launch $ roslaunch usb_cam-test.launch 或者source ~/car-driving/catkin_ws/devel/setup.bashr原创 2020-12-03 20:28:39 · 240 阅读 · 1 评论 -
ROS入门21讲-21讲总结
整个课程的总结,推荐了一些学习资料和网站,特别是roscon会议。可以抽时间看看,书籍推荐了计算机导论,学校图书馆里有,可以借来看看。原创 2020-11-26 20:44:49 · 274 阅读 · 0 评论 -
ROS入门21讲-20讲常用可视化工具
讲了rqt工具,rviz工具和gazebo工具。三个工具都能运行,特别是gazebo,也能很好的运行。1.rqt命令rqt_console, rqt_image_view,rqt_plot,rqt_graph等。还有一个综合工具,rqt。2.rviz命令先启动roscore,再运行rosrun rviz rviz。3.gazebo命令运行roslaunch gazebo_ros empty_world.launch(世界名称)...原创 2020-11-26 20:24:54 · 146 阅读 · 0 评论 -
ROS入门21讲-19launch启动文件
这一讲代码跑得很顺利,主要是launch文件的讲解,感觉不是很那。前面python文件没跑起来,在这里应用launch文件顺利将python文件运行起来了原创 2020-11-26 19:52:16 · 167 阅读 · 0 评论 -
ROS入门21jiang18--tf坐标系广播与监听
1.使用catkin_create_pkg这个命令时生成learning_tf目录,突然发现不能生成include和src目录了,只有两个文件。查了半天不知道原因,也不知道是不是昨天调的。又开了个终端,重新新建,又可以不。原因莫名。2.今天程序运行比较顺利,但是代码有些不是很明白。另外,python代码还不会运行实现。一小节课要花一个小时来实现,有时候遇到问题了还不够时间。...原创 2020-11-24 22:20:43 · 90 阅读 · 0 评论 -
ROS入门21讲第17讲--ROS中的坐标系管理系统
今天学习古月居的ROS21讲中的第17讲,跟着做其中的例子时,遇到了很多问题,记录如下 :原创 2020-11-23 21:27:27 · 236 阅读 · 0 评论