OSTaskDel ((OS_TCB *)0,&err);

在UCOSIII中 OSTaskDel ((OS_TCB   *)0,&err);是删除自身任务的语句。在写程序时必须将你想执行的任务放在这个语句之前，他是一个立即执行的一个语句，并不是在这个任务中的全部语句执行完成再进行删除任务
 

void tast()
{
a=1;

OSTaskDel ((OS_TCB   *)0,&err);

Calculate_finish=1;

}

如果按照上述顺序写代码，Calculate_finish=1将无法执行。