关于使用uCOSII创建用户任务失败的解决方法

最近在使用uCOSII的过程中，发现程序下载后，板子没反应，经过在线调试后发现用于创建任务的函数 OSTaskCreate (),其返回值不为0,随即查看了下变量 OSIntNesting 的值，发现在 OSInit() 执行之后OSIntNesting 的值大于0，而OSIntNesting 是用于记录中断嵌套的，经过注释部分代码后终于找到问题所在，由于在硬件初始化时，按键使用了中断，在开启了按键中断后，又开启了系统总中断，故在注释掉系统总中断之后，用户任务就能正常创建了。

总结：
1. 在跑裸机程序时，硬件初始化后，如果用到了中断，则需要打开系统总中断。如果是在uCOSII中，硬件初始化后，不能立即打开系统总中断，因为uCOSII 最后会在 OSStart() 函数中调用 OSStartHighRdy() 来打开系统总中断，如下图。

2. 如果在硬件初始化之后，立即打开系统总中断，则系统时钟中断会触发使 OSIntNesting 的值大于0， 任务创建函数OSTaskCreate ()会判断OSIntNesting 的值，如下图，如果OSIntNesting 大于0，则会创建任务失败。