安装完成Ubuntu20.04之后要做的事:基础配置、界面美化、异常处理、常用软件的安装与常用命令


最近换了电脑,重装了双系统,在安装了Ubuntu20.04系统之后,要做的基础配置、界面美化、异常处理与常用软件的安装,此博文方便我自己重裝系統之後快速使用

一、换源

Ubuntu系统自带的源都是国外的网址,国内用户在使用的时候下载比较慢甚至无法获取,在安装各种库或软件时会深受其折磨!解决方案是直接替换成国内的镜像源(建议使用第二种或第三种)

1.1 通过软件更新

打开软件更新

在这里插入图片描述

选择Download from->Other,找到China,选择源。关闭界面等待自动更新源

1.2 通过修改源文件

(1)备份源文件:

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old

(2)打开文件:

sudo gedit /etc/apt/sources.list

(3)换源:推荐清华或者阿里云的源(根据自己的网去尝试,选择最快的一个):清华源地址,包含Arm架构的,选择Ubuntu版本(查看ubuntu版本命令:cat /etc/issue)并复制源内容,覆盖sources.list文件原来的内容:

在这里插入图片描述

(4)换过源之后要更新:

sudo apt-get update

1.3 使用鱼香ROS一键换源

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

在这里插入图片描述
选择5一件安装,安装完记得更新:

sudo apt-get update

二、安裝显卡驱动

參考Ubuntu20.04下安装nvidia驱动

  • 找到合适自己电脑显卡的驱动,打开终端输入命令:
ubuntu-drivers devices

显示电脑上可用的nvidia驱动,只需要安装推荐的版本即可(后面有recommend字样)

在这里插入图片描述

  • 打开电脑里的软件和更新app
    在这里插入图片描述

来到附加驱动这个页面,选择刚刚看到的recommand的驱动,点击应用更改,等待安装完成。
也可以手动安装:

sudo apt-get install nvidia-driver-470

然后重启电脑,打开终端,输入命令

nvidia-smi

出现下面图中显示則安裝成功:

在这里插入图片描述

2.1 解决显卡驱动安装的错误

我的笔记本(惠普暗影精灵8)安装时遇到一些麻烦与解决办法,如果你的电脑同时有核显和独显,请先切换成独显!
(1)安装系统后进不了界面,只有一个光标
在启动选项界面的ubuntu选项下按e,移动光标将quiet splash $vt.....修改为

quiet splash nomodeset

然后按照下方提示启动系统。这只是临时办法,需要进入系统彻底解决

(2)进入界面后无法调节亮度(极暗),没有WIFI选项
连接网线,安装intel提供的20.04补丁包,会安装内核5.14.0-1059-oem,安装完成后直接重启,WIFI ,亮度调节,intel lris xe 核显都会正常,进入系统也没有问题了

sudo apt-get install linux-oem-20.04

(3)安装显卡驱动后进不了界面,只有一个光标,首先确定是不是显卡驱动导致的
Ctrl+Alt+F1,没有反应说明是,一般是显卡和内核不匹配导致的
Ctrl+Alt+F2,进入命令行,登陆,然后卸载显卡驱动

sudo apt-get remove --purge nvidia*
sudo apt-get autoremove

重新安装其他版本的显卡驱动
按照上面方法安装显卡驱动,一般情况下recommand是和内核匹配的,但是可能安装了5.14.0-1059-oemrecommand并不对,我是显示520 recommand,但是安装470才没问题

(4)如果不小心更新了内核,导致显卡和内核不匹配,删除内核方法为
从旧版本内核的恢复模式进入系统,首先查询当前使用的内核版本,别删错了

uname -a

查询系统中装了多少内核

dpkg --get-selections|grep linux

在这里插入图片描述

删除不需要的内核,后面内容从上图复制

sudo apt-get purge linux-image-*.*.*-**
sudo apt-get purge linux-headers-*.*.*-**

删除后再次执行

dpkg --get-selections|grep linux

查看内核是否都删除,有的内核后面会显示是deinstall ,表示已经卸载但未删除,清理:

sudo dpkg -P linux-***-*.*.*-**-***

三、安裝中文输入法

3.1 安装

打开language support,第一次进入时可能会提醒你安装一些语言,同意并输入密码等待安装完成即可,默认的输入法是IBus
请添加图片描述
选择Install/Remove Languages,找到中文简体勾选并应用:
请添加图片描述
打开设置找到Region&Language,点击+添加输入法:
请添加图片描述
点击Chinese,选择智能拼音添加(如果没有重启电脑就可以),输入法切换快捷键是win+space,而切换语言是shift
请添加图片描述
请添加图片描述

3.2 解决键盘短暂失灵和延迟的问题

在我的系统里,出现了键盘突然失灵、输入延迟,但是鼠标是正常的问题,要等几分钟才好,通过这篇文章了解到,是因为ibus拼音输入法的问题,重启一下ibus就行,并参考他写了个脚本,点击就可重启ibus

  • restart_key.sh(随便放在哪里,然后打开终端赋予它运行权限:sudo chmod 777 restart_key.sh
#!/bin/bash
ibus restart
exit 0
  • ibus_hsy.desktop,其中几个路径修改为自己的,右击 “ibus_hsy.desktop”,属性, 权限勾选“允许文件作为程序执行”
[Desktop Entry]
Name=重启键盘
Name[zh_CN]=重启键盘
Exec = gnome-terminal -e "bash -c '/home/zard/bin/restart_key.sh;$SHELL'" 
Path = /home/zard/
Icon= /home/zard/bin/海洋之歌.jpg
Terminal=true
Type=Applicatio

这里我没有像作者一样放在桌面,因为在打开很多界面的情况下去桌面点击比较麻烦,我选择放在左侧任务栏。但是ibus_hsy.desktop不是安装的,所以不能将它加入桌面侧边的任务栏,而通过软件中心安装的软件就有图标,并能加入到启动器上,这是因为它们有一个desktop配置文件的缘故。这些配置文件在/usr/share/applications这个文件夹下面,因此我们将ibus_hsy.desktop复制到此文件夹下:

sudo cp -r ibus_hsy.desktop /usr/share/applications

然后就能在软件中心找到它了,在左下角软件列表中将其添加到任务栏:

在这里插入图片描述

四、双系统时间同步

windows使用当地时间,ubuntu使用UTC时间,两者相差8h的时间。首先安装时间同步工具:

sudo apt install ntpdate

使用工具通过互联网同步时间:

sudo ntpdate time.windows.com

设置ubuntu使用当地时间:

sudo hwclock --localtime --systohc

五、修改双系统启动顺序以及美化grub界面

5.1 修改双系统启动顺序

sudo gedit /etc/default/grub

GRUB_DEFAULT=0 # 修改爲要启动的系統序号(从0開始)
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
GRUB_TIMEOUT=10 # 等待时间,单位是秒

更新grub

sudo update-grub

5.2 grup引导界面美化

法一:在github上下载相关的美化主题。

git clone https://github.com/vinceliuice/grub2-themes.git

进入grub2-themes目录文件安装

cd grub2-themes
sudo ./install.sh

按照提示选择主题、颜色和分辨率即可完成安装
在这里插入图片描述
法二:去这个地址:https://www.gnome-look.org/browse?cat=109&ord=latest,下载主题,下载解压完成后,执行命令:

sudo chmod a+x install.sh
./install.sh

我安装的Vimix-1080p效果如下

在这里插入图片描述

六、系统卡死的处理办法

无论Ubuntu出现什么状况卡死机千万不能强制关机!!!!因为这个时候强制关机大多数情况下是无法再次进入系统的(亲身体验)。这里有安全重启的办法:

  1. 同时按住 CtrlAlt 键,按住不要放(一直不要松)
  2. 按一下 SysRq 键(有的键盘是PrtSc
  3. 依次按下 R, E, I , S , U , B

这些步骤做完后,系统就会安全重启

七、主题美化

为了完全抛弃Windows,更舒服地使用Ubuntu,不得不美化一下系统界面。参考这篇文章,安装Tweaks,通过Tweaks切换下载的主题,图标等等

sudo apt install gnome-tweak-tool
# 安装 gnome 扩展模块,配合 tweak 来实现美化。
sudo apt-get install gnome-shell-extensions

在这里插入图片描述
重启gnome:按Alt+F2进入命令窗口,输入r,并回车。点击extensions选项,把User themes打开(若无法打开先重启电脑)。

在这里插入图片描述

下载主题网站https://www.pling.com/s/Gnome/browse/,可以选择各种主题、壁纸、鼠标样式、Dock样式、图标主题,将下载好的主题文件解压放到路径:/usr/share/themes,图标文件放到/usr/share/icons,如:

sudo cp -r Mojave-light-solid /usr/share/themes
sudo cp -r WhiteSur-Light /usr/share/themes
sudo cp -r McMojave-circle /usr/share/icons
sudo cp -r macOSCursor /usr/share/icons

下面是我最终的效果

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
如果要卸载某个主题,cd进目录直接删除文件夹就行(sudo)
更多自定义内容等待你去探索吧

八、自动挂载Windows盘

打开系统挂载文件

sudo gedit /etc/fstab

查看查看ubuntu的分区情况、复制目标分区的UUID:

sudo blkid

在这里插入图片描述

例如我要挂载windows下的两个盘,名称分别为Data和SLAMData,复制他们两个的UUID,在/etc/fstab中添加两句(UUID,挂载位置-zard是我的用户名,挂载磁盘类型:linux分区一般为ext4,windows分区一般为ntfs,挂载参数:一般为defaults后来没有权限修改文件夹,这里又改成了rw-读写,以及是否进行开机的磁盘检查):

UUID=74D2389FD238678E /media/zard/Data  ntfs     defaults       0       2
UUID=B0121BFB121BC56E /media/zard/SLAMData  ntfs     defaults       0       2

在这里插入图片描述

添加完之后重启就会自动挂载这两个盘

九、设置录屏时间无限制

gsettings set org.gnome.settings-daemon.plugins.media-keys max-screencast-length 0

录屏快捷键:

CTRL+ALT+SHIFT+R #开始录屏
CTRL+ALT+SHIFT+R #结束录屏

十、设置新建文件模板

默认情况下,Ubuntu 右键没有新建文档选项。要在右键添加新建文件,需要使用到 home 中的Templates(模板)文件夹。该文件夹专门用来存放右键的新建文件模板的。在此文件夾下打開終端,新建文件:

touch Text.txt

之後右鍵就可以新建文本文檔。
由于常用CMake,我设置了一个CMakeLists.txt模板,这样就可以随时新建一个带参考内容的CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(ProjectName VERSION 1.0)

# SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release/Debug)
# MESSAGE("-- Build type: " ${CMAKE_BUILD_TYPE})

# set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -Wall -Werror -std=c++14")
# MESSAGE("-- cmake build mode: " ${CMAKE_C_FLAGS})
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -Werror -std=c++14")
MESSAGE("-- cmake build mode: " ${CMAKE_CXX_FLAGS})

# MESSAGE([SEND_ERROR | STATUS | FATAL_ERROR] "message to display"...)

# Find package----------------------------------------
# find_package(thirdparty REQUIRED)
# Include directories---------------------------------
# include_directories(
	#{PROJECT_SOURCE_DIR}/include
	#${thirdparty_INCLUDE_DIRS}
#)

# Find sources----------------------------------------
# file(GLOB LIBHELLO_SRC "{PROJECT_SOURCE_DIR}/src/*.cpp")
# file(GLOB SOURCES "{PROJECT_SOURCE_DIR}/Examples/src/*.cpp")

# Add_library-----------------------------------------
# set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
# add_library(hello SHARED ${LIBHELLO_SRC})
# target_link_libraries(hello ${thirdparty_LIBRARIES})

# add_library(hello_static STATIC ${LIBHELLO_SRC}) 
# target_link_libraries(hello_static ${Pangolin_LIBRARIES})
# set_target_properties(hello_static PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")

# install library-------------------------------------
# install(TARGETS hello hello_static
#	LIBRARY DESTINATION lib
#	ARCHIVE DESTINATION lib)
# install(FILES ../include/hello.h DESTINATION include/hello)

# Add executable--------------------------------------
# set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
# add_executable(CMake ${SOURCES})
# target_link_libraries(CMake ${hello_LIBS})

# Add subdirectory------------------------------------
# add_subdirectory(directory)

十一、卸载系统软件

系统预装了一些无用或者用处很少的软件(安装系统时选择最小安装就不会预装),执行下面这行命令可以删除它们(游戏为例):

sudo apt-get --purge remove gnome-mahjongg gnome-mines aisleriot gnome-sudoku

根据个人习惯自行决定删除軟件:

remmina	远程桌面
libreoffice	办公软件
thunderbird	邮件客户端
totem	视频播放
rhythmbox	音乐播放器
*empathy	即时通讯软件
*brasero	光盘刻录软件
simple-scan	文档扫描仪
gnome-mahjongg	对对碰游戏
aisleriot	接龙游戏
gnome-mines	扫雷
cheese	茄子(拍照)
transmission-common	bt下载
*gnome-orca	屏幕阅读器
gnome-sudoku	数独

十二、系统备份与恢复

Linux秉承一切皆文件的思想,系统备份就相当于把整个/(根目录)所有文件打包压缩保存。备份前先切换到root用户,避免权限问题,然后切换到 /(根目录)

sudo su
cd /
tar -cvpzf /media/zard/Elements\ SE/UbuntuBackup/ubuntu_backup@`date +%Y-%m-%d`.tar.gz --exclude=/proc --exclude=/tmp --exclude=/boot --exclude=/home --exclude=/lost+found --exclude=/media --exclude=/mnt --exclude=/run /

提示错误:tar: Exiting with failure status due to previous errors,忽略即可,其中:

  • /media/zard/Elements\ SE/UbuntuBackup/ubuntu_backup@date +%Y-%m-%d.tar.gz:保存路径,date +%Y-%m+%dshell命令用于获取当前时间,注明时间戳
  • --exclude= : 排除指定目录,不进行备份。如果没有把/home或者/boot目录单独分一个区,一定不要加–exclude=/home或–exclude=/boot参数。
  • -z 用gzip压缩备份文档,减小空间

可单独备份/home和/boot

tar -cvpzf /media/zard/Elements\ SE/UbuntuBackup/ubuntu_backup_boot@`date +%Y-%m-%d`.tar.gz /boot
tar -cvpzf /media/zard/Elements\ SE/UbuntuBackup/ubuntu_backup_home@`date +%Y-%m-%d`.tar.gz /home

恢复(只写了能进入终端的情况):

sudo su
cd /
rm -fr /* #删除整个文件系统
tar -xvpzf /media/zard/Elements\ SE/UbuntuBackup/ubuntu_backup@2023-04-23.tar.gz -C /
tar -xvpzf /media/zard/Elements\ SE/UbuntuBackup/ubuntu_backup_boot@2023-04-23.tar.gz -C /
tar -xvpzf /media/zard/Elements\ SE/UbuntuBackup/ubuntu_backup_home@2023-04-23.tar.gz -C /
# 还原系统后一定要把之前没有备份的目录手动创建,不然重启系统是有问题的
mkdir proc tmp lost+found media mnt run

要想移植到其他系统,要保证Ubuntu版本以及内核一致
查看Ubuntu发行版本:

lsb_release -a

查看Linux内核以及位数

uname -a

在这里插入图片描述

十三、清理日志以及无用包

在/var/log/journal/垃圾日志文件占用比较大,可以通过如下命令来清除

journalctl --disk-usage        # 检查日志大小
sudo journalctl --vacuum-time=1w    # 只保留一周的日志
sudo journalctl --vacuum-size=500M    # 只保留500MB的日志

清理升级缓存以及无用包

sudo apt-get autoclean                # 删除旧版本软件缓存
sudo apt-get clean                    # 删除系统内所有软件缓存
sudo apt-get autoremove             # 删除系统不再使用的孤立软件

十四、apt-get 命令的使用:安装、更新、卸载软件包

(1)安装 软件包

apt-get install PackageName // 普通安装
apt-get install PackageName=VersionName // 安装指定包的指定版
apt-get --reinstall install PackageName // 重新安装
apt-get build-dep PackageName // 安装源码包所需要的编译环境
apt-get -f install // 修复依赖关系
apt-get source PackageName // 下载软件包的源码
# 例如安装一些工具:sudo apt-get install g++ gcc gdb make cmake vim

(2)卸载 软件包

apt-get remove PackageName // 删除软件包, 保留配置文件
apt-get --purge remove PackageName // 删除软件包, 同时删除配置文件
apt-get purge PackageName // 删除软件包, 同时删除配置文件
apt-get autoremove PackageName // 删除软件包, 同时删除为满足依赖而自动安装且不再使用的软件包
apt-get --purge autoremove PackageName // 删除软件包, 删除配置文件,删除不再使用的依赖包
apt-get clean && apt-get autoclean // 清除 已下载的软件包 和 旧软件包

(3)更新 软件包

apt-get update // 更新安装源(Source)
apt-get upgrade // 更新已安装的软件包
apt-get dist-upgrade //更新已安装的软件包(识别并处理依赖关系的改变)

(4)查询 软件包

dpkg -l // 列出已安装的所有软件包
apt-cache search PackageName // 搜索软件包
apt-cache show PackageName // 获取软件包的相关信息, 如说明、大小、版本等
apt-cache depends PackageName // 查看该软件包需要哪些依赖
apt-cache rdepends PackageName // 查看该软件包被哪些包依
apt-get check // 检查是否有损坏的依赖

十五、find和grep搜索命令

15.1 find根据文件名搜索

# find 搜索的路径 -name 要搜索的文件名
# find 搜索的路径 -name name.* 或 *.type
find ./Desktop/ORB_SLAM2/Examples/TimeMatch -name *.cpp
find ./Desktop/ORB_SLAM2/Examples/TimeMatch -name main.*

15.2 grep根据文件内容搜索

# grep "搜索的内容" 搜索的路径/文件 参数
grep "include" ./Desktop/ORB_SLAM2/Examples/TimeMatch/main.cpp
# 搜索目录
grep "include" ./Desktop/ORB_SLAM2/Examples/TimeMatch/ -r
# 显示行号
grep "include" ./Desktop/ORB_SLAM2/Examples/TimeMatch/ -nr

十六、Ubuntu常用命令

# Ctrl+Alt+T 打开新的终端
# Ctrl+shift+T 打开新的终端Tab
# Ctrl+shift+n 打开新的同目录的终端

clear # 清屏
clear --help # cmd --help:查看Linux命令的帮助,例如
sudo clear # 以管理员权限运行命令:sudo
history # 查看终端输入的所有历史命令

# 根目录:/,家目录:/home/zrad, ~
# cd ~ 回家,cd 打开文件夹
cd ~
cd Desktop
cd ..  # 返回上一级

pwd # 查看当前路径

# mkdir *** 创建文件夹
mkdir test_sh
cd /home/zard/test_sh
mkdir test test2
# 创建多级文件夹
mkdir -p test2/test3/test4

# 将文本写进tmp文件(覆盖)
echo "Ctrl+Alt+T 打开终端" > tmp
# 将文本写进tmp文件(追加)
echo "Ctrl+shift+T分开终端" >> tmp

cd test
# touch ****.*** 创建文件(如果存在只会更新创建时间)
touch test1.txt
mkdir test

ls  # ls 查看当前目录下所有文件及文件夹
ls -l # ls -l 查看当前目录下所有文件及文件夹并显示详细信息(字节为单位)
ls -a  # ls -a 查看当前目录下所有文件及文件夹(包括隐藏的)
ls -lh # ls -lh 查看当前目录下所有文件及文件夹并显示详细信息(单位kMGT)
# ll==ls -laf
ll
ls -lah
# ls ***:罗列路径下的所有文件及文件夹
ls /home/zard/test_sh

# tree:显示当前文件树结构 sudo apt-get install tree
tree

echo "rm **.**:移除文件"
echo "rm -r ***:移除文件夹"
echo "rm -f *** -r:移除文件夹及其下的所有文件"

cd /home/zard/test_sh/test/
touch test2.txt
echo "mv **.**/*** ***:移动文件夹/文件至***"
mv /home/zard/test_sh/test2 /home/zard/test_sh/test/test
mv /home/zard/test_sh/test/test2.txt /home/zard/test_sh/test/test

echo "cp **.**/*** ***:复制----------------"
cp /home/zard/test_sh/test2 /home/zard/test_sh/test/test -r
cp /home/zard/test_sh/test/test1.txt /home/zard/test_sh/test/test

# 压缩/解压缩文件
mkdir testcom
touch testcom testcom2
cd testcom && touch testcom testcom2
cd ..
tree
# c代表压缩,z代表使用gzip,v代表显示压缩日志,f代表指定压缩包名称,后面是要压缩的文件夹及文件
tar czvf all.tar.gz testcom testcom2 tmp
rm -f testcom testcom2 tmp -r
# x代表解压缩
tar xzvf all.tar.gz
# 解压缩到目录
mkdir all
tar xzvf all.tar.gz -C all
tree

# zip格式
# 安装压缩工具 sudo apt-get install zip uzip
zip -r all2 testcom testcom2 tmp
unzip all2
mkdir all3
unzip all2 -d all3

# LINUX查看进程
ps -elf
# -e:显示系统内的所有进程信息。
# -l:使用长(long)格式显示进程信息。
# -f:使用完整的(full)格式显示进程信息。
# 以全屏交互式的界面显示进程排名,及时跟踪包括CPU、内存等系统资源占用情况,默认情况下每三秒刷新一次,其作用基本类似于Windows系统中的任务管理器:
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十七、常用软件的安装

本节安装的是Windows常用的软件或者类似的替代软件,但是由于本节不是必须且不是每个人都需要安装,因此我移植到另一篇文章,建议移步阅读:Ubuntu20.04/Linux中常用软件的安装

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安装Ubuntu 20.04后,以下是一些常见的任务和建议: 1. 更新系统:使用以下命令更新系统软件包,确保系统是最新的: ``` sudo apt update sudo apt upgrade ``` 2. 安装常用软件:根据个人需求安装一些常用软件,例如文本编辑器、浏览器、多媒体播放器等。可以使用Ubuntu软件中心或者命令行进行安装。 3. 配置软件源:根据自己所在的地理位置,选择最合适的软件源,可以通过 "Software & Updates" 应用程序进行配置。 4. 设置防火墙:默认情况下,Ubuntu 20.04已经安装了UFW (Uncomplicated Firewall)。可以使用以下命令启用并配置防火墙: ``` sudo ufw enable sudo ufw default deny incoming sudo ufw default allow outgoing ``` 5. 安装常用开发工具:如果你是开发人员,可以安装一些常用的开发工具,例如编译器、调试器、版本控制工具等。 6. 配置用户和权限:根据需要,可以添加新用户、更改用户权限和密码等。 7. 配置网络:根据网络环境,配置网络设置,例如Wi-Fi、有线网络、VPN等。 8. 安装额外的驱动程序:根据硬件需求,可能需要安装额外的驱动程序,例如显卡驱动、打印机驱动等。 9. 安装常用的媒体解码器:有些多媒体格式可能需要额外的解码器才能正常播放,可以安装Ubuntu Restricted Extras软件包来获取这些解码器。 10. 设置备份:定期备份重要的文件和数据,以防止数据丢失。 这些只是一些常见的任务和建议,根据个人需求还可以进行其他配置安装
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