STM32F0、F1、F4的IAP程序

一、IAP是什么？

IAP(In Application Programming)即在应用编程，解释一下，就是给单片机下载烧录程序的，而且只要有串口就行。下载器J-Link、ST-Link、ISP下载也都能给单片机下载程序，但是这些都需要对硬件进行干预，不是很方便，比如下载器要插在板子上，ISP要改变启动的分区，而且ISP是官方的固定不变的，ISP不能做个性化的功能。IAP就能解决这些问题

官方IAP例程

其实ST官方就有提供IAP的例程，我们可以在例程的基础上添加个性化的功能，比如改成能通过网络或者U盘升级的、能够加密用户程序的等等。那到哪里去找这个IAP例程呢？其实就在官方固件库文件的文件夹里。比如F0标准固件库STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0\Project\STM32F0xx_IAP，就是官方的IAP例程。还有HAL固件库提供的IAP例程，使用STM32Cube下载固件库后可在STM32Cube_FW_F1_V1.8.2\Projects\STM3210E_EVAL\Applications\IAP\IAP_Main找到F1的例程路径，F4的也类似，但是HAL好像没有F0的IAP例程。

官方例程采用的Ymodem协议，这种协议会把文件分块进行传输。

F0系列的IAP程序：

与F1主要区别在于F0的M0内核没有向量表偏移(M0+都有)，所以实现方法就是在应用程序起始时把向量表复制到RAM内存，中断发生时到内存中取中断函数地址。

 

F1系列的IAP程序：

网上资料一大把

 

F4系列的IAP程序：

基本和F1一样。

二、自定义实现IAP需要知道的事情

1、单片机的启动过程，程序的运行过程，中断实现方式，了解一点汇编。

2、如何操作内部flash。

3、对文件系统的简单理解。

扩展：

1、安全性：

不希望原程序泄露，那么就需要对程序文件加密后传输，IAP再将收到的文件解密，然后写入flash，加密方式多种多样，可以自己选择。

2、通用及易用性：

做到通过宏定义配置就能适配以下几点内容。

①做到适配多种容量的单片机，最好做到在运行时能够得知容量信息，根据容量确定flash页大小。

②适配多种晶振规格常用的8M、16M晶振。

③串口的配置，产品可能使用的串口、串口波特率等不同。

④IAP功能与接口的分层，方便在不同库之间适配，或移植到其他系列单片机。比如都要用到的flash擦除函数，定义成iap_flash_erase(int sector)的形式，移植时改变函数调用即可。

3、扩展性：

产品有远程升级的需求，还要做网络接口。