MOT
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CV矿工
这个作者很懒,什么都没留下…
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JDE发展历程详讲
JDE算法引进过程详讲原创 2022-06-21 10:35:39 · 121 阅读 · 0 评论 -
Quasi-Dense Similarity Learning for Multiple Object Tracking 详细解读
相似度学习一直是MOT任务里最重要的任务。但此论文之前的算法多使用稀疏的GT用来训练网络得到相似度。这样忽略了大量的有用信息。此算法提出了一种使用densly samples hundreds of region proposals来学习相似度计算。我们称他为Quasi-Dense Similarity。简称QDTrack...原创 2022-05-09 15:39:34 · 780 阅读 · 2 评论 -
Kalman PQ调参
参数解析Q值为过程噪声,越小系统越容易收敛,我们对模型预测的值信任度越高;但是太小则容易发散,如果Q为零,那么我们只相信预测值;Q值越大我们对于预测的信任度就越低,而对测量值的信任度就变高;如果Q值无穷大,那么我们只信任测量值;R值为测量噪声,太小太大都不一定合适。R太大,卡尔曼滤波响应会变慢,因为它对新测量的值的信任度降低;越小系统收敛越快,但过小则容易出现震荡;测试时可以保持陀螺仪不动,记录一段时间内陀螺仪的输出数据,这个数据近似正态分布,按3σ原则,取正态分布的(3σ)^2作为R的初始化值。测试原创 2022-05-09 11:12:15 · 1917 阅读 · 0 评论 -
Multiple Object Tracking with Mixture Density Networks for Trajectory Estimation 详细解读
文章目录简介(abstract)介绍(introduction)相关工作(Related Work)轨迹预测(Trajectory Estimation)未完待续。。。简介(abstract)MOT面临的许多挑战都是由trajectory information不足导致的。所以如果predict posterior location 非常准确的话,则可以解决如re-id,遮挡等问题。所以本算法使用trajectory estimation辅以现有的SOTA跟踪算法,显著地提升了跟踪结果。这个trajec原创 2022-05-07 10:58:22 · 375 阅读 · 0 评论 -
MOTR: End-to-End Multiple-Object Tracking with Transformer 详细解读
一篇MOT领域基于Transformer的工作,是第一个真正严格意义上端到端的多目标跟踪框架,超越了此前的TransTrack和TrackFormer等工作。后续的GTR也借鉴了此算法。原创 2022-05-03 12:02:51 · 3805 阅读 · 0 评论 -
Global Tracking Transformers 详细解读
介绍相关工作PreliminarieGlobal tracking transformers4.1 Tracking transformers公式推导以及相关定义说明:一系列高score的目标 in image I:相应的bbox:从bbox中提取的D-dimentional feature:a set of all detection features of image I: Ft={f1t,…,fNtt} F^{t} = \left \{ f_{1}^{t},\dots ,原创 2022-04-14 17:05:49 · 4343 阅读 · 8 评论 -
MOT 指标汇总 (详讲 说明 含义 )
HOTA metricspaper:pdfHOTA(高阶跟踪精度)是一种用于评估多目标跟踪 (MOT) 性能的新指标。它旨在克服先前指标(如 MOTA、IDF1 和 Track mAP)的许多限制。HOTA 被视为组合3个欠条得分。它将评估跟踪的任务分为三个子任务(检测、关联和定位),并使用 IoU(交集对联合)公式(也称为 Jaccard 指数)计算每个子任务的分数。然后它将每个子任务的这三个 IoU 分数组合成最终的 HOTA 分数。下面我们来看看这三个子任务的 IoU 分数是如何计算的。具.原创 2022-03-03 15:48:59 · 4364 阅读 · 2 评论 -
帧率FPS,屏幕刷新频率赫兹Hz
帧数帧率(Frame rate)是以帧称为单位的位图图像连续出现在显示器上的频率(速率)。该术语同样适用于胶片和摄像机,计算机图形和动作捕捉系统。帧速率也可以称为帧频率,并以赫兹(Hz)表示。FPS,全称Frames Per Second,一秒钟内出现的Frames。刷新频率和帧数基本一样,但多用在显示器领域,表示显示器能支持的性能。Hz = 周期/间隔时间。简单来说周期为1,间隔时间为0.030s,则频率=1/0.03=33Hz。与帧数完全相同。...原创 2022-02-08 14:40:14 · 7231 阅读 · 0 评论