目标检测
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CV矿工
这个作者很懒,什么都没留下…
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Python如何优雅地可视化目标检测框
通过cv2.rectangle 函数设置 thickness, 我们可以得到填充后的图像,进而利用opencv中的 cv2.add_weight 函数可以实现透明效果.上述代码中, 首先计算标签文本的大小, 然后据标签文本大小进行矩形填充, 最后使用函数cv2.putText 来画出对应的标签文本.接下来我们来给矩形框添加标签,我们观察上述画图函数,注意最后一个参数thickness,如果此值等于-1,那么将对矩形框执行填充效果.原创 2023-09-28 17:18:46 · 1548 阅读 · 0 评论 -
MonoDETR: Depth-guided Transformer for Monocular 3D Object Detection 论文解读
单目目标检测在自动驾驶领域,一直是一个具有挑战的任务。现在大部分的方式都是沿用基于卷积的2D 检测器,首先检测物体中心,后通过中心附近的特征去预测3D属性。但是仅仅通过局部的特征去预测3D特征是不高效的,且并没有考虑一些长距离的物体之间的深度关系,丢失了很多的有意义的信息。在本作中,作者介绍了一种基于DETR框架的用于单目检测的网络。作者通过对原始的transformer网络进行改造,加入了以深度为引导的transformer结构。作者将此网络结构命名为MonoDETR。原创 2023-08-31 20:14:10 · 1380 阅读 · 0 评论 -
3D detection metrics介绍
3D detection metrics原创 2022-08-18 16:09:15 · 379 阅读 · 0 评论 -
pcd点云格式介绍
PCD全称Point Cloud Data,是一种存储点云数据的文件格式。原创 2022-08-16 10:08:09 · 1289 阅读 · 0 评论 -
YOLOv5 PyTorch TXT label文件格式讲解
YOLOv5PyTorchTXTlabel文件格式讲解。原创 2022-08-02 13:49:44 · 1107 阅读 · 0 评论 -
Pointnet 论文解读精讲
点云是一个很重要的几何数据形式。但由于他具有无序性(irregular format),所有大部分算法在处理点云时,都将点云变换到顺序的3D 体素(3D voxel)或者投影成图片形式等。但这样一般会导致输入数据变得的稀疏,会产生其他问题。所以在本篇论文中,我们提出了一个算法叫PointNet用来直接对点云进行操作,使用一个神经网络对点云进行语义分割,分类,部分分割等操作。而且本算法还用到置换不变性。以及表述了他在当时最棒的情况。原创 2022-05-23 22:06:47 · 448 阅读 · 0 评论