由于$GPRMC比较重要,所以重点讲解:
$GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)
帧头 | UTC时间 | 状态 | 纬度 | 北纬/南纬 | 经度 | 东经/西经 | 速度 |
$GPRMC | hhmmss.sss | A/V | ddmm.mmmm | N/S | dddmm.mmmm | E/W | 节 |
方位角 | UTC日期 | 磁偏角 | 磁偏角方向 | 模式 | 校验 | 回车换行 |
度 | ddmmyy | 000 - 180 | E/W | A/D/E/N | *hh | CR+LF |
格 式: $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
说 明:
字段 0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
字段 1:UTC时间,hhmmss.sss格式
字段 2:状态,A=定位,V=未定位
字段 3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段 4:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段 5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段 6:经度E(东经)或W(西经)
字段 7:速度,节,Knots(一节也是1.852千米/小时)
字段 8:方位角,度(二维方向指向,相当于二维罗盘)
字段 9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
字段11:磁偏角方向,E=东,W=西
字段12:模式,A=自动,D=差分,E=估测,N=数据无效(3.0协议内容)
字段13:校验值
对应的程序代码如下:
//运输定位数据
private bool GPRMC_Parse(string data)
{
string[] source = Split(data, "$GPRMC");
if (source != null && source.Length >= 12)
{
//状态
this.AnchorState = source[2];
//纬度
if (source[4].Length > 0 && source[3].Length > 2)
{
this.Latitude = string.Format("{0}{1},{2}", source[4], source[3].Substring(0, 2), source[3].Substring(2));
}
else
{
this.Latitude = "";
}
//经度
if (source[6].Length > 0 && source[5].Length > 3)
{
this.Longitude = string.Format("{0}{1},{2}", source[6], source[5].Substring(0, 3), source[5].Substring(3));
}
else
{
this.Longitude = "";
}
//速度
if (source[7].Length > 0)
{
this.NSpeed = double.Parse(source[7]);
}
else
{
this.NSpeed = 0;
}
//方位
if (source[8].Length > 0)
{
this.Track = double.Parse(source[8]);
}
else
{
this.Track = 0;
}
//磁偏角和方位
if (source[10].Length > 0 && source[11].Length > 0)
{
this.Magnetic = string.Format("{0} {1}", source[11], source[10]);
}
else
{
this.Magnetic = "";
}
//模式
if (source.Length >= 13)
{
this.WorkMode = source[12];
}
//时间
try
{
if (source[9].Length == 6 && source[1].Length >= 6)
{
string dtString = string.Format("{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}",
source[9].Substring(4),
source[9].Substring(2, 2),
source[9].Substring(0, 2),
source[1].Substring(0, 2),
source[1].Substring(2, 2),
source[1].Substring(4));
this.UTCDateTime = DateTime.Parse(dtString);
}
}
catch { return false; }
return true;
}
return false;
}