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原创飞控机身配置文件参数整定部分的疑问

最近在学习自己编写混控器并放在ardupilot中进行测试，查阅网上的教程，说是要先添加新的机身配置，也就是存储在ROMFS/px4fmu_common/init.d文件夹中的那些机身文件。但是查阅教程，关于机身配置文件的编写，讲述的不是很详细。只是说了各部分是干什么的，但是关于第二部分也就是参数整定的部分，也仅仅是举了一个例子来说明例如教程中给出的示例：sh /etc/init.d/rc.fw_defaultsif [ $AUTOCNF == yes ]then ...

2020-08-20 19:20:38 594

原创飞控环境搭建时遇到的问题。。。有没有大神

我近期在学习关于飞控的东西所以要搭建一个linux的飞控环境使用的是Ubuntu16.04.5LTS 64位虚拟机。但是遇到了一点问题卡住了我从我们团队的github克隆了ardupilot的源码，然后在配置编译环境，执行Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh -y命令时发生了错误。起初是出现了很多的红字报错。根据...

2020-03-24 10:06:55 493 2

原创 NOIP模拟题（图论）两道

T1：树的直径【题目描述】⼀一棵树的直径指的是树中距离最远的两点间的距离。给出一颗无根树，请你求出它的直径。【输入】输入的第1包含1个整数n，表示树中节点个数。接下来的n-1，每行有3个整数u,v,w。表示存在一条从u到v，长度为w的边。【输出】输出一行，包含1个整数，即树的直径。【输入输出样例】INPUT：

2016-10-01 15:46:08 527

转载【转】C++并查集路径压缩

使用并查集查找时，如果查找次数很多，那么使用朴素版的查找方式肯定要超时。比如，有一百万个元素，每次都从第一百万个开始找，这样一次运算就是10^6，如果程序要求查找个一千万次，这样下来就是10^13,肯定要出问题的。　　这是朴素查找的代码,适合数据量不大的情况：int findx(int x){ int r=x; while(parent[r] !=r)

2016-09-28 20:24:12 1402

原创 lgP3392涂国旗

题目描述某国法律规定，只要一个由N*M个小方块组成的旗帜符合如下规则，就是合法的国旗。（毛熊：阿嚏——）从最上方若干行（>=1）的格子全部是白色的。接下来若干行（>=1）的格子全部是蓝色的剩下的行（>=1）全部是红色的现有一个棋盘状的破布，分成了N行M列的格子，每个格子是白色蓝色红色之一，小a希望把这个布改成该国国旗，方法是在一些格子上涂颜料，盖住之前的颜色

2016-09-25 19:47:08 568

原创生成全排列的省事方法

生成一个数的全排列，对很多人来说都不是难事。通过递归或非递归的方式，可以生成全排列。对于一些题目的暴力解法是必不可少的。下面总结了几种生成全排列的方式。1.递归不交换式（dfs)：void dfs(int dep){ if (dep>n) { check(); return;} for (int i=1;i<=n;i++) if (!vis[i]) { v

2016-07-28 21:15:59 330

转载探寻C++最快的读取文件的方案 C++ IO优化

在竞赛中，遇到大数据时，往往读文件成了程序运行速度的瓶颈，需要更快的读取方式。相信几乎所有的C++学习者都在cin机器缓慢的速度上栽过跟头，于是从此以后发誓不用cin读数据。还有人说Pascal的read语句的速度是C/C++中scanf比不上的，C++选手只能干着急。难道C++真的低Pascal一等吗？答案是不言而喻的。一个进阶的方法是把数据一下子读进来，然后再转化字符串，这种方法传说中很不错，

2016-07-28 19:17:20 449

原创洛谷P1346 电车题解

题目描述在一个神奇的小镇上有着一个特别的电车网络，它由一些路口和轨道组成，每个路口都连接着若干个轨道，每个轨道都通向一个路口（不排除有的观光轨道转一圈后返回路口的可能）。在每个路口，都有一个开关决定着出去的轨道，每个开关都有一个默认的状态，每辆电车行驶到路口之后，只能从开关所指向的轨道出去，如果电车司机想走另一个轨道，他就必须下车切换开关的状态。为了行驶向目标地点，电车司机不得不经

2016-07-23 17:07:06 624

原创洛谷 P1182数列分段Section II

题目描述对于给定的一个长度为N的正整数数列A[i]，现要将其分成M（M≤N）段，并要求每段连续，且每段和的最大值最小。关于最大值最小：例如一数列4 2 4 5 1要分成3段将其如下分段：[4 2][4 5][1]第一段和为6，第2段和为9，第3段和为1，和最大值为9。将其如下分段：[4][2 4][5 1]第一段和为4，第2段

2016-07-11 11:10:24 1045

原创洛谷P1316 丢瓶盖

限时3秒本题是一道较简单的二分题，想练练二分的可以尝试。和NOIP2015第二天第一道题目跳房子类似！废话不多说，上代码：#include#include#include#include#include#includeusing namespace std;int l,r;int a[1000005];int n,m;int main(){ scanf(

2016-07-10 15:56:48 878 2

原创 NOIP模拟题 NBA

NBA工资(NBA.pas/c/cpp) 【问题描述】 NBA为了控制球员工资的总额，推出了奢侈税制度。NBA球队的工资总额一旦超过奢侈税起征点，超出的部分就将按1比1征税。也就是说每超出1美元，就要支付给联盟1美元。比如说起征点是6000万美元，而球队的工资总额是7000万美元，那么球队在工资上将要花费8000万美元。球队老板为了在新赛季中进行球员交易，因此需要得知球

2016-06-10 11:45:58 957 3

原创 noip模拟题慰问员工 cheer

【题目描述】LongDD 变得非常懒, 他不想再继续维护供员工之间供通行的道路. 道路被用来连接 N(5 员工的家. LongDD 计划除去 P(N-1 是还要保持房子之间的连通性. 你首先要决定那些道路是需要保留的 N-1 条道路.第 j 条双向道路连接了房子 S_j 和 E_j (1 而且走完它需要 L_j (0 路所连接.员工们非常伤心, 因为她们的交通系统被

2016-06-08 15:29:22 317

原创 SPFA计算路径

SPFA是比较有名的最短路算法，但如何找到最短路路径是一个“难题”，下面给出一种方法。#include #include #include #include #include #include using namespace std;const int N=2500+5,M=6200+5;struct edge{ int u,v; edge *next;}

2016-06-07 16:26:14 273

原创 noip2012提高组模拟题樱桃庄园

本题是一个动态规划背包问题。题目如下：【问题描述】高考结束啦！结束啦！高考结束第一天，大黑带着她的宠物——麻婆来到一个樱桃园，他们要来摘樱桃吃啦。这时大黑对他的宠物麻婆说：“你想不想吃樱桃啊？”麻婆兴奋地说：“好啊！”大黑说：“好吧，你去摘吧，我掏钱！但是我只给你一定的时间，你必须在规定的时间内回到我面前，否则你摘的樱桃都要归我吃！”麻婆思考了一会儿，最终答应了

2016-06-07 16:07:18 944

原创 vijosP1282 佳佳的魔法照片

本人是第一次写博客，所以先来一道简单一点的题目！背景佳佳的魔法照片(Magic Photo)：如果你看过《哈利·波特》，你就会知道魔法世界里的照片是很神奇的。也许是因为小魔法师佳佳长的太帅，很多人都找他要那种神奇的魔法照片，而且还都要佳佳和他的MM的合照。那些照片可是非常珍贵的，他到底应该把照片给谁呢？描述一共有n个人（以1--n编号）向佳佳要照

2016-06-06 16:13:18 1336 1

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