飞控环境搭建时遇到的问题。。。有没有大神

我近期在学习关于飞控的东西 所以要搭建一个linux的飞控环境 使用的是Ubuntu16.04.5LTS 64位虚拟机。

但是遇到了一点问题卡住了

我从我们团队的github克隆了ardupilot的源码，然后在配置编译环境，执行Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh -y命令时发生了错误。起初是出现了很多的红字报错。

根据https://www.jianshu.com/p/b2d308c0311d上的建议，说是pip换源结局问题

修改文件~/.pip/pip.conf (没有就创建一个)
在文件中添加：

 

[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

就可

照做之后，红字报错确实没了 但是在执行Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh -y时出现了另一个错误：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/lz/.local/bin/pip2", line 7, in 
    from pip._internal.cli.main import main
ImportError: No module named _internal.cli.main

这个应该怎么解决？看网上的教程 大部分都是修改某些pip文件 但是我的报错和他们的都有一些不同。照他们的方法也无法解决这个问题 有没有大神救救我QWQ