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c++
文章平均质量分 57
ZCQ183
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu 18.04 ros 安装
ubuntu 18.04 ros 安装原创 2020-12-16 16:32:27 · 137 阅读 · 0 评论 -
两条线段是否相交原理及C++实现
step 1: 快速排斥如上图1,2所示:AB的最大X坐标,如果小于PQ的最小X坐标,则不相交CD和UV判断同理,换成Y坐标即可; step 2: 利用向量叉乘判断(亦称跨立方法)2D 叉乘可把 2D 点看作 3D 的点( z 轴的值为 0 ),套进 3D 叉乘公式进行计算。例如:有2个2D向量 a, b ,计算叉乘就是:( a.y * b.z - b.y * 0 , 0 * b.x - b.z * a.x , a.x * b.y - b.x * a.y )...原创 2020-07-01 17:35:05 · 1556 阅读 · 0 评论 -
c++ 多线程1
cannot find lpthread; 多线程编译错误解决方法原创 2016-11-17 21:39:05 · 489 阅读 · 0 评论