STM32 DMA

DMA的作用

搬运数据的方式：1. cpu 2. dma



DMA独立于AHB外设总线，直接连接在系统总线上
CPU搬运数据方式：CPU–系统总线–AHB总线–APB总线–UART–APB总线–系统总线–CPU–SRAM
DMA：DMA–系统总线–APB总线–UART–APB总线–系统总线–SRAM


小圆点表示连接
H7有三个DMA域

DMA跨域访问
H7系列如果使能了cache功能需要注意数据一致性问题
DMA 内部实现


DMA FIFO 2个16位数据组成32数据包一次搬运
没有fifo的话，ADC是16位的，变量是32位的，就得搬两次


DMA MUX 复用器让DMA请求变得更多

DMA使用细节/框架

1.建立(选取)传输通道
2.确定传输对象
3.敲定传输细节

DMA1有7个通道，这7个通道不是同时进行的，而是串行的，当多个DMA请求发出时，哪一个通道优先传输，涉及到优先级问题
1Byte — 4Byte，要定义好传输细节

双buff模式



一个一个字节被fifo封装成一个字一个字进行传输

突发传输就是批量传输，要和fifo配合


在H7上，任意一个请求，通过MUX可以对应到任意一个通道上

HAL库对DMA是如何进行封装和组织的