STM32定时器(未完)

前言

介绍stm32定时器的使用

定时器基本概念

定时器既然叫做定时器，最核心的功能就是计时，stm32都是单核的只有一个线程的cpu。定时器的引入也是降低cpu负担，定时器独立于cpu存在。
如果定时器频率为1000Hz，那么每隔1/1000=1ms，定时器计数值就会+1或者-1。
计数值不能无限增长，计数值需要内存空间来存储，这个内存空间的大小就是常说的多少位的寄存器中的多少位。例如16位寄存器取值范围为0~65535。

定时器分类

每个stm32 mcu基本上都有一个sytick定时器和若干其他定时器(包括看门狗定时器)。
H743除了基本定时器、通用定时器、高级控制定时器，还具备：低功耗定时器和高分辨率定时器。


以F407为例：

基本定时器的使用

结构简单，比通用定时器少，主要两个功能：
1.基本定时功能，生成一个时基
2.专门用来驱动数模转换器DAC外设

定时器时钟

定时器时钟的提供由其挂在的总线提供，APB1或者APB2，外设总线的频率还不是定时器的工作频率，定时器的工作频率需要在外设总线频率上进行一次分频（PSC 预分频器）。
定时器的工作频率 = 外设总线频率/(PSC+1)
定时频率=定时器工作频率/(CNT+1)

代码实现

TIM_Base_InitTypedef结构体，基本定时器只关心预分频器和定时器周期，基本定时器一般只支持向上计数，CounterMode也可以不关心。