单片机(三)：接口设备--UART接口

　UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种通用串行异步数据总线，不需要时钟信号。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收，注意两根线需要交叉。

一、接口电路

传输类型：全双工串行异步数据总线。

传输速率：数据传送速率用波特率来表示，即每秒钟传送的二进制位数。例如数据传送速率为120字符/秒，而每一个字符为10位（1个起始位，7个数据位，1个校验位，1个结束位），则其传送的波特率为10×120=1200位/秒=1200bps(bits per second)。

线表：

编号	线名称	说明	备注
1	TX	发送数据端	接对面的RX
2	RX	接收数据端	接对面的TX
3	GND	有统一的参考平面

电路图示意：

二、协议内容与操作

在UART中，信号线上共有两种状态，分别用逻辑1（高电平）和逻辑0（低电平）来区分。在空闲时，数据线应该保持在逻辑高电平状态。因为没有时钟信号，所以需要定义一些特定格式的数据位来识别通信中的开始、结束和数据。

起始位：先发出一个逻辑0信号，表示传输字符的开始。

数据位：可以是5~8位逻辑0或1， 如ASCII码(7位)，扩展BCD码(8位)小端传输。

校验位：数据位加上这一位后，使得1的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)。

停止位：它是一个字符数据的结束标志， 可以是1位、1.5位、2位的高电平。

空闲位：处于逻辑1状态， 表示当前线路上没有资料传送。

三、TTL\232\485\CAN

编号	名称	说明
1	TTL	双极型三极管逻辑电路，这种信号0对应0V，1对应3.3V或者5V。
2	RS232	异步传输标准接口，同时对应着电平标准和通信协议（时序）。 +3V～+15V对应0， -3V～-15V对应1
3	RS485	一种串口接口标准，为了长距离传输采用差分方式传输，传输的是差分信号，抗干扰能力比RS232强很多。 两线压差为-(2~6)V表示0， 两线压差为+(2~6)V表示1
4	CAN	CAN是一种封装的应用协议，底层使用的是UART的协议。