STM32F407定时器延时功能

zd845101500

已于 2024-03-29 20:33:48 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-03-29 08:28:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zd845101500/article/details/137131185

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使用定时器tim12用于延时函数计时。

摘自中文参考手册，各个定时器所在的总线APB1,APB2

使用定时器12作为延时定时器。查看时钟树时钟频率APB2总线，168Mhz，APB1总线84Mhz,以此为依据设置定时器的预分频值。

配置代码如下

#include "delay.h"

TIM_HandleTypeDef htim9;


void delay_init(void)
{

{

  /* USER CODE BEGIN TIM12_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM12_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM12_Init 1 */
__HAL_RCC_TIM12_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE END TIM12_Init 1 */
  htim12.Instance = TIM12;
  htim12.Init.Prescaler = 84-1; // 设置预分频器，使得计数频率为1MHz
  htim12.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim12.Init.Period = 30000;
  htim12.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim12.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim12) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim12, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET;
  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR0;
  if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim12, &sSlaveConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM12_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM12_Init 2 */

}
}


void delay_us(uint16_t us)
{
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim12, 0); // 将TIM12的计数器值设置为0
    __HAL_TIM_ENABLE(&htim12);//(&htim12); // 启动定时器

    while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim12) < us) {
        // 等待计数器达到指定的延时时间
    }

    __HAL_TIM_DISABLE(&htim12);//HAL_TIM_Base_Stop(&htim12); // 停止定时器
}
void delay_ms(uint32_t ms)
{
    while (ms > 0) {
        delay_us(1000);
        ms--;
    }
}