【TECH】PIC SPI 调试

  今天调试了PIC 的SPI通信，利用双机通信一个pic做主机，一个PIC做从机，主机一直不停的发送两个不同的数据，从机接收，当接收完后进入中断，中断中将接收到的数据传给PD口的LED做指示，仿真通过，显示正确。在经过仿真LCD传输显示后可以得到正确的传输数据，但在传输字符串时还是有些问题。之后在发送字符串程序中设置发送一个字符后就设置一段延时后，传送情况好了很多，从机在LCD上已经可以正常显示字符串。但效果还是不十分理想。

在调试中出现了一个问题，当我在做中断处理时，在其中调用某些函数后，编译时会出现"cgpic.exe应用程序错误","0x00444342指令引用的'"0x000000008内存"无法写的错误，经过查询，原因是在PIC单片机中，中断是不可重入的，也就是在中断处理服务调用的函数，在别处是不允许在被调用的。解决的方法是设置标志位，传递标识，主程序循环扫描标识位。但感觉存在问题，就是程序的实时性能否保证，这个需要实际的测试。

在做键盘扫描时，对于PORTA口，首先要将ADCON1=0x07; 将其设置成为数字口，PORTA默认不是数字口。然后再设置其输入，执行键盘扫描，这是才可以读回端口状态。

对于端口D，在将其用作IO口线时，需要在PSPMODE清零的情况下，如果PSPMODE置位，此时端口D作为微处理器端口，工作在从动并行方式。